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龙图腾网获悉上海尼为智能科技有限公司申请的专利一种机器人码垛复合抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224185371U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521062172.1，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种机器人码垛复合抓手是由张万宝;吕太平;张泽文设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人码垛复合抓手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种机器人码垛复合抓手，涉及机器人码垛技术领域，包括机架、复合抓手、抱紧整理装置、压紧装置及放置装置；所述复合抓手包括第一转轴、第一气缸、第一连杆、抓钩、吸盘和真空连接头；所述抱紧整理装置包括轴筒、轴杆、第二气缸、第一夹抱板、第二夹抱板、连接杆和第三气缸；所述压紧装置包括第四气缸、第二连杆、第三连杆和压紧杆；所述放置装置包括传送链条、传送转轴、滑槽、电机、减速机、齿轮和传动转轴。优点在于：可以实现抓取、吸取、多产品的整理压紧，结构简单，功能多样实用，有效的改进了现有抓手的不足，提高了生产效率和质量。

本实用新型一种机器人码垛复合抓手在权利要求书中公布了：1.一种机器人码垛复合抓手，其特征在于，包括机架1、复合抓手2、抱紧整理装置3、压紧装置4及放置装置5； 所述复合抓手2包括第一转轴21、第一气缸22、第一连杆23、抓钩24、吸盘25和真空连接头26；在所述机架1的左右两侧面均可转动的连接有所述第一转轴21，在所述第一转轴21上固定连接有两个所述抓钩24，所述抓钩24呈L型，在所述抓钩24的下端固定连接有所述吸盘25，在所述抓钩24侧边连接有和所述吸盘25连通的真空连接头26，所述真空连接头26用于和真空设备连接； 在所述第一转轴21上位于两个所述抓钩24之间固定连接有所述第一连杆23，所述第一连杆23另一端和所述第一气缸22的输出端铰接，所述第一气缸22另一端铰接在所述机架1的侧面上； 所述抱紧整理装置3包括轴筒31、轴杆32、第二气缸33、第一夹抱板34、第二夹抱板35、连接杆36和第三气缸37； 在所述机架1的左右两侧面均固定连接有两个所述轴筒31，所述轴筒31可滑动插入有所述轴杆32，在所述轴杆32的端部连接有所述第一夹抱板34； 在所述机架1的侧面位于两个所述轴筒31之间固定连接有所述第二气缸33，所述第二气缸33输出端和所述第一夹抱板34连接； 在所述机架1的左右两侧面靠近端部处设有滑孔11，在所述机架1的左右两侧面上位于滑孔11后方固定连接有所述第三气缸37，所述连接杆36的两端穿过所述滑孔11分别和机架1两侧面上的第三气缸37的输出端连接，在所述连接杆36上连接有所述第二夹抱板35； 所述压紧装置4包括第四气缸41、第二连杆42、第三连杆43和压紧杆44，在所述机架1的内部远离所述第二夹抱板35的左右两侧面上均固定连接有所述第四气缸41，所述第四气缸41的输出端铰接有所述第二连杆42，所述第二连杆42另一端铰接有所述第三连杆43，所述第三连杆43可转动的连接在所述机架1的侧面上，所述压紧杆44的两端分别固定在两个所述第三连杆43的端部； 所述放置装置5包括传送链条51、传送转轴52、滑槽53、电机54、减速机55、齿轮56和传动转轴57； 在所述机架1内部的左右两侧面的边口处环绕连接有所述滑槽53，所述滑槽53中可滑动的连接有所述传送链条51，在两个所述传送链条51上位于所述机架1的底部处连接有多个传送转轴52； 在所述机架1的两侧面上可转动的连接有两个所述传动转轴57，在所述传动转轴57的两端均固定连接有所述齿轮56，所述齿轮56啮合在所述传送链条51上； 所述减速机55固定在所述机架1的其中一侧面上，所述减速机55的输出端和其中一所述传动转轴57连接，用于带动所述传动转轴57转动，所述减速机55上安装有所述电机54。

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