广州南沙珠江啤酒有限公司陈世钊获国家专利权
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龙图腾网获悉广州南沙珠江啤酒有限公司申请的专利一种自动倒酒装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224185330U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520841579.8，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种自动倒酒装置是由陈世钊;黄世鑫;邝桂城;陈新鹏;陈景升;张淳设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动倒酒装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自动倒酒装置，包括机架和安装在机架上的高度控制机构、水平位移控制机构、机械手、转向模块和控制系统，转向模块用于驱使与之转动连接的机械手绕水平轴线转动；高度控制机构包括第一驱动件和竖直导轨，转向模块安装在竖直导轨上，第一驱动件用于驱使转向模块沿竖直导轨上下移动；水平位移控制机构包括第二驱动件和水平导轨，竖直导轨的底端安装在水平导轨上，第二驱动件用于驱使竖直导轨沿水平导轨水平移动；控制系统与转向模块、第一驱动件、第二驱动件电性连接。通过控制机械手沿竖直导轨移动，而实现对倒酒高度的控制；并通过转向模块控制机械手的转动角度和速度，而实现对倒酒角度及倒酒速度的控制。
本实用新型一种自动倒酒装置在权利要求书中公布了：1.一种自动倒酒装置，其特征在于：包括机架和安装在所述机架上的高度控制机构、水平位移控制机构、机械手、转向模块和控制系统，所述机械手与所述转向模块转动连接且转动轴线水平设置，所述控制系统的输出端与所述转向模块电性连接，所述转向模块启动时能够控制所述机械手绕所述转动轴线的转动角度； 所述高度控制机构包括第一驱动件和竖直设置的竖直导轨，所述转向模块远离机械手的一端安装在所述竖直导轨上，所述第一驱动件用于驱使所述机械手沿所述竖直导轨上下移动；所述水平位移控制机构包括第二驱动件和水平设置的水平导轨，所述竖直导轨的底端安装在所述水平导轨上，所述第二驱动件用于驱使所述竖直导轨沿所述水平导轨水平移动； 所述控制系统的输出端与所述第一驱动件、所述第二驱动件电性连接并能够控制所述第一驱动件、所述第二驱动件的启停。
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