宁波舜宇贝尔机器人有限公司范依清获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波舜宇贝尔机器人有限公司申请的专利一种机械式阻挡机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224185322U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521019079.2，技术领域涉及：B65G47/88；该实用新型一种机械式阻挡机构是由范依清;洪建云;李洋设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械式阻挡机构在说明书摘要公布了：本申请涉及一种机械式阻挡机构，其包括安装于AGV小车的第一阻挡组件、安装于平台的第二阻挡组件、安装于AGV小车的第一引导件、安装于平台的第二引导件；所述第一阻挡组件包括第一阻挡座和旋转安装于所述第一阻挡座的第一阻挡件；所述第一阻挡件具有第一阻挡板和安装于所述第一阻挡板的第一触发件；所述第二阻挡组件包括第二阻挡座和旋转安装于所述第二阻挡座的第二阻挡件；所述第二阻挡件具有第二阻挡板和安装于所述第二阻挡板的第二触发件。本申请具有改善因系统出现故障或出现电磁干扰而导致阻挡效果失效的问题的效果。
本实用新型一种机械式阻挡机构在权利要求书中公布了：1.一种机械式阻挡机构，其特征在于，包括安装于AGV小车7的第一阻挡组件1、安装于平台8的第二阻挡组件3、安装于AGV小车7的第一引导件2、安装于平台8的第二引导件4；所述第一阻挡组件1包括第一阻挡座11和旋转安装于所述第一阻挡座11的第一阻挡件12；所述第一阻挡件12具有第一阻挡板122和安装于所述第一阻挡板122的第一触发件123；所述第二阻挡组件3包括第二阻挡座31和旋转安装于所述第二阻挡座31的第二阻挡件32；所述第二阻挡件32具有第二阻挡板323和安装于所述第二阻挡板323的第二触发件322；所述第一引导件2安装于所述第一阻挡组件1沿AGV小车7移动方向的一侧并用于抵接所述第二触发件322且驱使所述第二阻挡件32翻转；所述第二引导件4安装于所述第二阻挡组件3远离AGV小车7移动方向的一端，所述第二引导件4具有用于供所述第一触发件123抵接且驱使所述第一阻挡板122翻转的引导面结构。
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