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龙图腾网获悉河南富通信息技术有限公司申请的专利一种多规格卷烟辅材机器人自动配盘工作站获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224185278U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521073798.2，技术领域涉及：B65G47/26；该实用新型一种多规格卷烟辅材机器人自动配盘工作站是由邵叶青;徐梓宁;王钰胧设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多规格卷烟辅材机器人自动配盘工作站在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多规格卷烟辅材机器人自动配盘工作站，涉及卷烟生产设备技术领域，具体为一种多规格卷烟辅材机器人自动配盘工作站，包括工作站本体。工作站本体包括多关节机器人系统、3D视觉系统、配盘托盘工位、辅材原料托盘工位等。多机器人协同作业和自动化流程，显著提高了配盘效率，相比传统人工方式效率提升100%，满足大规模卷烟生产需求，机器人端拾器设置有多工位夹头，采用伺服自动变距结构，根据3D视觉引导，自动调整夹头的间距，以适应同一垛型不同间距辅材的一次性多件抓取，机器人端拾器同时集成了辅材废料纸隔板的自动抓取装置，采用真空吸盘结构，根据3D视觉引导，自动对原料辅材的纸隔板抓取及放置，工作站设置有多组原料托盘，满足一次性完成多种辅材的配盘工艺需求。

本实用新型一种多规格卷烟辅材机器人自动配盘工作站在权利要求书中公布了：1.一种多规格卷烟辅材机器人自动配盘工作站，包括工作站本体，其特征在于：工作站本体包括多关节机器人系统、3D视觉系统、配盘托盘工位、辅材原料托盘工位、辅材废料工位、机器人专用夹具、电气控制系统、AGV搬运系统和端拾器，3D视觉系统包括龙门架、横梁、第一伺服电机、减速机、伺服模组、相机支架和3D相机，龙门架的顶部安装有承重横梁，横梁上安装有伺服模组，伺服模组末端安装有减速机及第一伺服电机，第一伺服电机通过减速机，将扭矩传递给伺服模组同步带轮，同步带轮驱动同步带直线运动，同步带连接的滑块上安装有相机支架，相机支架的顶部安装有3D相机，机器人专用夹具包括夹头和辅料废料吸盘，端拾器的顶部安装有第二伺服电机，端拾器的内部通过轴承支撑安装有双螺旋滚珠丝杠，双螺旋滚珠丝杠的端部轴头和第二伺服电机的输出端均安装有同步带轮，双螺旋滚珠丝杠的螺纹传动连接有螺母座，螺母座的底部设置有夹头，端拾器的前面和后面均设置有辅料废料吸盘。

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