国营芜湖机械厂王纬国获国家专利权
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龙图腾网获悉国营芜湖机械厂申请的专利一种飞机机翼装配精确对接装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224184507U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202521197602.0,技术领域涉及:B64F5/10;该实用新型一种飞机机翼装配精确对接装置是由王纬国;周雅兰;巨鹏设计研发完成,并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种飞机机翼装配精确对接装置在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种飞机机翼装配精确对接装置,涉及航空维修装配技术领域,包括:重型AGV车、平面移动机构、调姿机构、激光测量机构和PLC控制器,其中调姿机构安装在平面移动机构的移动端,平面移动机构的移动端能够带动调姿机构在X方向上移动、Y方向上移动及Z方向上转动并限定至移动后的位置,调姿机构的顶部用于固定需要装配的机翼并能够调整机翼的姿态;激光测量机构用于实时获取机翼装配孔位与机身装配孔位的空间坐标;该飞机机翼装配精确对接装置结构简单,使用方便,有效降低人工操作的劳动强度,有效提高装配效率和机翼对接的精确性,有效避免出现安装应力。
本实用新型一种飞机机翼装配精确对接装置在权利要求书中公布了:1.一种飞机机翼装配精确对接装置,其特征在于:包括: 重型AGV车1,所述重型AGV车1能够实现全向行驶; 平面移动机构2,所述平面移动机构2的固定端安装于所述重型AGV车1的顶部; 调姿机构3,所述调姿机构3安装在所述平面移动机构2的移动端,且所述平面移动机构2的移动端能够带动所述调姿机构3在X方向上移动、Y方向上移动及Z方向上转动并限定至移动后的位置,所述调姿机构3的顶部用于固定需要装配的机翼并能够调整所述机翼的姿态; 激光测量机构,所述激光测量机构用于实时获取机翼装配孔位与机身装配孔位的空间坐标;以及 PLC控制器,所述PLC控制器与所述激光测量机构、所述调姿机构3和所述平面移动机构2信号连接,以接收所述激光测量机构实施测量的机翼装配孔位与机身装配孔位的空间坐标信息并反馈控制所述平面移动机构2及所述调姿机构3。
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