西安交通大学黄张弛获国家专利权
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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利电缆通道巡检机器人吸顶结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224184377U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420103526.1，技术领域涉及：B62D57/04；该实用新型电缆通道巡检机器人吸顶结构是由黄张弛;邱振峰;杨弋可;叶家良;宋景鸿;朱依娜;王健;党瑞东;娄志豪;曹晖设计研发完成，并于2024-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本电缆通道巡检机器人吸顶结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及电缆通道巡检技术领域，公开了一种电缆通道巡检机器人吸顶结构，包括：载板顶部设有行走机构；所述行走机构用于带动载板在电缆通道顶部移动，涵道风扇贯穿固定连接在载板的中部位置；所述涵道风扇用于为载板提供升力，使行走机构贴合在电缆通道顶部；环形气裙设置在载板的顶部，所述行走机构以及涵道风扇均位于环形气裙的内侧；所述环形气裙在涵道风扇的配合下，环形气裙内与电缆通道顶部构成负压区，该电缆通道巡检机器人吸顶结构能够使巡检机器人稳定的吸附在电缆通道顶部，无需布设导轨或磁铁，整体的巡检成本低，适应性强，巡检范围更广，以解决现有技术中的不足之处。
本实用新型电缆通道巡检机器人吸顶结构在权利要求书中公布了：1.一种电缆通道巡检机器人吸顶结构，其特征在于，包括： 载板1，顶部设有行走机构11；所述行走机构11用于带动载板1在电缆通道顶部移动； 涵道风扇2，上下贯穿固定连接在载板1的中部位置；所述涵道风扇2用于为载板1提供升力，使行走机构11贴合在电缆通道顶部； 环形气裙3，设置在载板1的顶部，所述行走机构11以及涵道风扇2均位于环形气裙3的内侧；所述环形气裙3用于在涵道风扇2的作用下与电缆通道顶部构成负压区。
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