南京工程学院王希获国家专利权
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龙图腾网获悉南京工程学院申请的专利一种基于柔性振动的医用冻存管自动分拣装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224181428U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520824081.0，技术领域涉及：B07C5/342；该实用新型一种基于柔性振动的医用冻存管自动分拣装置是由王希;童金武;冯思熠;刘艳红;陆欣云;贾茜;李佩娟;邓明洋;沈嘉毅;唐文轩;沙守富;罗宇恒;钱子豪;王雅宁设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于柔性振动的医用冻存管自动分拣装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于柔性振动的医用冻存管自动分拣装置，包括：振动筛选装置，对冻存管进行初步姿态调整，并向一个方向传输；排列装置，位于振动筛选装置的传输方向并与其连接，所述排列装置传输末端的底部开设供冻存管下落的矩形槽口；姿态检测装置，设于排列装置上方，对排列装置末端的冻存管进行正反姿态识别；翻转装置，设于排列装置下方，对应冻存管的下落位置，将反姿态的冻存管翻转为分拣所需的正确姿态；收纳装置，位于排列装置下方，对下落的冻存管进行收纳。本实用新型可实现冻存管的自动化分拣，提高冻存管分拣的控制精度、稳定性和效率。
本实用新型一种基于柔性振动的医用冻存管自动分拣装置在权利要求书中公布了：1.一种基于柔性振动的医用冻存管自动分拣装置，其特征在于，包括： 振动筛选装置1，对冻存管进行初步姿态调整，并向一个方向传输； 排列装置2，位于振动筛选装置1的传输方向并与其连接，所述排列装置2传输末端的底部开设供冻存管下落的矩形槽口； 姿态检测装置3，设于排列装置2上方，对排列装置2末端的冻存管进行正反姿态识别； 翻转装置4，设于排列装置2下方，对应冻存管的下落位置，将反姿态的冻存管翻转为分拣所需的正确姿态； 收纳装置5，位于排列装置2下方，对下落的冻存管进行收纳。
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