湾驱跃动(深圳)机器人科技有限责任公司梁桓杰获国家专利权
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龙图腾网获悉湾驱跃动(深圳)机器人科技有限责任公司申请的专利一种网球发球机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224180211U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520900736.8，技术领域涉及：A63B69/40；该实用新型一种网球发球机构是由梁桓杰;陈秋杰;张波设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种网球发球机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种网球发球机构，属于发球装置技术领域。本实用新型包括发球盒和内侧板，发球盒具有发球口，发球盒的底板开有球孔，发球盒的两侧板上开有轴孔，轴孔内配合有驱动辊，驱动辊上设有第二摩擦轮；内侧板设有两个，两内侧板之间通过“U”连接板连接，两内侧板之间安装有驱动辊，驱动辊上设置有第一摩擦轮，内侧板通过轴承座安装在驱动辊的轴上；侧板上安装有限位轴，内侧板上开有弧形导向槽，限位轴滑动配合于弧形导向槽；第一摩擦轮和第二摩擦轮之间构成出球口。本实用新型通过摩擦轮进行连续发球。
本实用新型一种网球发球机构在权利要求书中公布了：1.一种网球发球机构，其特征在于，包括： 发球盒301，所述发球盒301具有发球口，所述发球盒301的底板开有球孔，所述发球盒301的两侧板上开有轴孔302，所述轴孔302内配合有驱动辊，所述驱动辊上设有第二摩擦轮3014； 内侧板305，所述内侧板305设有两个，两所述内侧板305之间通过“U”连接板3011连接，两所述内侧板305之间安装有驱动辊，驱动辊上设置有第一摩擦轮306，所述内侧板305通过轴承座304安装在驱动辊的轴上； 所述侧板上安装有限位轴3015，所述内侧板305上开有弧形导向槽3018，所述限位轴3015滑动配合于弧形导向槽3018； 第一摩擦轮306和第二摩擦轮3014之间构成出球口308。
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