哈尔滨工业大学陈浩然获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利导盲机械狗的人体万向连接机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224179955U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521108945.5，技术领域涉及：A61H3/06；该实用新型导盲机械狗的人体万向连接机构是由陈浩然;姚嫄媛;包博岩设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本导盲机械狗的人体万向连接机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了导盲机械狗的人体万向连接机构，涉及导盲机械狗技术领域。本实用新型包括安装座，所述安装座顶部的一侧设置有调节机构，所述调节机构的一侧固定连接有定位机构，所述安装座顶部的一侧固定连接有安装板。本实用新型通过定位座与连接块的配合，使得机械狗的牵引杆能够实现快速连接，只需将连接块对准定位槽插入，卡杆在弹簧的作用下迅速弹入卡孔，即可完成牵引杆的稳固连接，无需复杂的操作步骤，极大地节省了准备时间，而在需要拆卸牵引杆时，通过按压活动板，使卡杆脱离卡孔，便能轻松将连接块从定位槽中拔出，实现便捷拆卸，方便使用者对导盲机械狗进行不同场景下的操作管理。
本实用新型导盲机械狗的人体万向连接机构在权利要求书中公布了：1.导盲机械狗的人体万向连接机构，包括安装座1，其特征在于：所述安装座1顶部的一侧设置有调节机构2，所述调节机构2的一侧固定连接有定位机构3，所述安装座1顶部的一侧固定连接有安装板4，所述安装板4的顶部固定连接有控制按键5； 所述定位机构3包括定位座301，所述定位座301的一侧与调节机构2固定连接，所述定位座301的一侧开设有定位槽302，所述定位座301内腔的底部固定连接有弹簧303，所述弹簧303的顶部固定连接有活动板304，所述活动板304的顶部固定连接有卡杆305，所述卡杆305的顶部贯穿至定位槽302的内腔，所述定位座301的一侧设置有连接块306，所述连接块306与定位槽302相适配，所述连接块306一侧的顶部开设有与卡杆305配合使用的卡孔307，所述连接块306的底部固定连接有连接耳308。
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