南方科技大学胡程志获国家专利权
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龙图腾网获悉南方科技大学申请的专利取样机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224179736U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521050758.6，技术领域涉及：A61B10/02；该实用新型取样机器人是由胡程志;牛豫;何奕天设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本取样机器人在说明书摘要公布了：本申请属于医疗设备技术领域，公开了一种取样机器人，包括：外壳，外壳围成容纳腔，外壳上设有连通孔，连通孔连通容纳腔和外壳的外部；多个抽液器，设于容纳腔内，抽液器具有抽液口；转动驱动件，设于容纳腔内，转动驱动件连接多个抽液器，转动驱动件用于驱动多个抽液器分别转动至抽液口朝向连通孔的位置，以使多个抽液器分别从连通孔处取样。本申请能够解决肠液活检胶囊机器人在不同位置进行活检取液时需要多次放入人体内的技术问题。
本实用新型取样机器人在权利要求书中公布了：1.一种取样机器人，其特征在于，包括： 外壳，所述外壳围成容纳腔，所述外壳上设有连通孔，所述连通孔连通所述容纳腔和所述外壳的外部； 多个抽液器，设于所述容纳腔内，所述抽液器具有抽液口； 转动驱动件，设于所述容纳腔内，所述转动驱动件连接多个所述抽液器，所述转动驱动件用于驱动多个所述抽液器分别转动至所述抽液口朝向所述连通孔的位置，以使多个所述抽液器分别从所述连通孔处取样。
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