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龙图腾网获悉上海万润达机电科技发展有限公司申请的专利一种附墙式运行机构及擦窗机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224179639U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521106031.5，技术领域涉及：A47L1/02；该实用新型一种附墙式运行机构及擦窗机是由方永锅;邹鹏;陈军红设计研发完成，并于2025-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种附墙式运行机构及擦窗机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种附墙式运行机构，包括支撑组件、主动运行组件、被动运行组件及连接组件；支撑组件包括H型钢上轨、C型槽钢下轨、中间支撑杆和墙面连接杆；主动运行组件包括减速器和导向轮，减速器的输出端连接有导向轮；被动运行组件包括带轴导轮；连接组件包括连接杆、上端横向杆、下端横向杆、上端延伸杆和下端延伸杆；支撑组件设置在主动运行组件和被动运行组件之间，导向轮卡合在H型钢上轨的上端开口槽中，带轴导轮可转动的连接在C型槽钢下轨的下端开口槽中。优点在于：将主动运行组件通过H型钢上轨放置在上部，被动运行组件勾着C型槽钢下轨的槽钢，有效的降低了擦窗机启停时的晃动量，使得轨道受力更加合理。

本实用新型一种附墙式运行机构及擦窗机在权利要求书中公布了：1.一种附墙式运行机构，其特征在于，包括支撑组件1、主动运行组件2、被动运行组件3及连接组件4； 所述支撑组件1包括H型钢上轨11、C型槽钢下轨12、中间支撑杆13和墙面连接杆14；所述H型钢上轨11和所述C型槽钢下轨12平行间隔设置，在所述H型钢上轨11和所述C型槽钢下轨12之间连接有多个所述中间支撑杆13，在所述中间支撑杆13的两端均垂直连接有所述墙面连接杆14； 所述主动运行组件2包括减速器21和导向轮22，所述减速器21的输出端连接有所述导向轮22；所述被动运行组件3包括带轴导轮31； 所述连接组件4包括连接杆41、上端横向杆42、下端横向杆43、上端延伸杆44和下端延伸杆45；所述连接杆41的上端垂直连接有所述上端横向杆42，所述上端横向杆42的两端均垂直连接有所述上端延伸杆44，在所述上端延伸杆44另一端连接有所述减速器21； 在所述连接杆41的下端垂直连接有所述下端延伸杆45，所述下端延伸杆45和所述上端延伸杆44平行，在所述下端延伸杆45另一端垂直连接有所述下端横向杆43，所述下端横向杆43和所述上端横向杆42平行，在所述下端横向杆43的两端均垂直连接有所述带轴导轮31； 所述支撑组件1设置在所述主动运行组件2和所述被动运行组件3之间，所述导向轮22卡合在所述H型钢上轨11的上端开口槽中，所述带轴导轮31可转动的连接在所述C型槽钢下轨12的下端开口槽中。

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