四川农业大学刘禹嘉获国家专利权
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龙图腾网获悉四川农业大学申请的专利一种红豆杉枝叶自动化采收设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224178695U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521130927.7，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型一种红豆杉枝叶自动化采收设备是由刘禹嘉;袁瑞雪;陈洪伟;杨迪清;隋瑜;付江涛;缪文静;黄雄设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种红豆杉枝叶自动化采收设备在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种红豆杉枝叶自动化采收设备，涉及红豆杉枝叶采收设备领域，包括：轮式车体，所述轮式车体的上侧设有机器人移动平台、升降机和摄像机，且升降机的上端连接有机械手，所述机械手的末端连接有电动修枝链条锯，所述轮式车体的前端连接有收集装置，且收集装置包括收集斗，收集斗的下端连接有剪切箱，同时剪切箱的下侧连接有输送箱，所述输送箱的一端连接有收集箱，且收集箱的上侧连接有水箱，并且水箱的外侧连接有水泵，同时水泵的输出端通过水管连接到收集斗上端。本实用新型具有自动化采收效果，且具有第一时间对采收的枝叶进行剪切碎化和清洗的效果。
本实用新型一种红豆杉枝叶自动化采收设备在权利要求书中公布了：1.一种红豆杉枝叶自动化采收设备，包括：轮式车体1，所述轮式车体1的上侧设有机器人移动平台2、升降机3和摄像机5，且升降机3的上端连接有机械手4，其特征在于：所述机械手4的末端连接有电动修枝链条锯6，所述轮式车体1的前端连接有收集装置7，且收集装置7包括收集斗71，收集斗71的下端连接有剪切箱72，同时剪切箱72的下侧连接有输送箱76，所述输送箱76的一端连接有收集箱79，且收集箱79的上侧连接有水箱8，并且水箱8的外侧连接有水泵9，同时水泵9的输出端通过水管连接到收集斗71上端。
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