福建省农业科学院数字农业研究所张水金获国家专利权
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龙图腾网获悉福建省农业科学院数字农业研究所申请的专利设施基质蓝莓自动采摘摇花机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224178693U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521001869.8，技术领域涉及：A01D46/26；该实用新型设施基质蓝莓自动采摘摇花机是由张水金;李韬;张立杰;陈永快设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本设施基质蓝莓自动采摘摇花机在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种设施基质蓝莓自动采摘摇花机，包括接料机构和振动机构，所述接料机构包括两个左右相对设置的接料斗；所述振动机构包括支撑杆、振动动力组件和第一叉件，所述支撑杆竖直安装在其中一个接料斗上，所述振动动力组件固定在所述支撑杆上部，所述第一叉件包括至少8根并排设置的第一叉针，所述第一叉针沿着左右方向放置，所有的所述第一叉针同一端固定连接，另一端悬空，所述振动动力组件的输出端与所述第一叉针的一端固定连接，所述振动动力组件带动所述第一叉件做往复直线振动。通过往复振动的方式，不仅能采摘成熟的蓝莓果实，还可摇落坐果后的花瓣，减少灰霉病的危害，且不会对蓝莓枝干造成损伤。
本实用新型设施基质蓝莓自动采摘摇花机在权利要求书中公布了：1.一种设施基质蓝莓自动采摘摇花机，其特征在于，包括接料机构1和振动机构2，所述接料机构1包括两个左右相对设置的接料斗11； 所述振动机构2包括支撑杆21、振动动力组件22和第一叉件23，所述支撑杆21竖直安装在其中一个接料斗11上，所述振动动力组件22固定在所述支撑杆21上部，所述第一叉件23包括至少8根并排设置的第一叉针231，所述第一叉针231沿着左右方向放置，所有的所述第一叉针231的一端固定连接，另一端悬空，所述振动动力组件22的输出端与所述第一叉针231的一端固定连接，所述振动动力组件22带动所述第一叉件23做往复直线振动。
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