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龙图腾网获悉合肥综合性国家科学中心能源研究院(安徽省能源实验室);合肥工业大学申请的专利融合Mamba预测与多智能体的主动配电网电压控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121813425B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610268292.X，技术领域涉及：H02J3/12；该发明授权融合Mamba预测与多智能体的主动配电网电压控制方法是由曾彦;李奇越;孙伟;周文;李帷韬;罗欢;刘海洋;江莉萍设计研发完成，并于2026-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合Mamba预测与多智能体的主动配电网电压控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电力系统智能控制技术领域，尤其涉及融合Mamba预测与多智能体的主动配电网电压控制方法。其主要针对现有多智能体强化学习缺乏前瞻性且预测模型推理效率低的问题，提出如下技术方案：步骤一、基于主动配电网拓扑结构进行区域划分；步骤二、对配电网节点电压以及功率进行预测；步骤三、构建以节点电压扰动偏差最小及控制成本最小为目标的优化目标，对主动配电网电压控制问题进行重构；步骤四、实现主动配电网电压协同控制。本发明通过融合Mamba高效预测与MATD3多智能体协同决策，赋予电压控制前瞻性，降低计算复杂度，缓解维度灾难，提升配电网电压稳定控制的精准性、实时性与经济性。

本发明授权融合Mamba预测与多智能体的主动配电网电压控制方法在权利要求书中公布了：1.融合Mamba预测与多智能体的主动配电网电压控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、基于主动配电网拓扑结构进行区域划分，通过智能电表采集各分区的节点电压、有功功率以及无功功率，并对数据进行预处理； 步骤二、利用融合小波变换的Mamba算法对配电网节点电压以及功率进行预测，所述融合小波变换的Mamba算法包括特征映射、状态空间构建、小波变换、局部注意力机制的小波状态变换模块构建、门控融合及状态空间模型更新步骤； 步骤三、构建以节点电压扰动偏差最小及控制成本最小为目标的优化目标，设定节点电压约束与光伏逆变器功率约束，并通过部分可观测马尔可夫模型对主动配电网电压控制问题进行重构； 步骤四、采用MATD3算法的集中式训练-分布式执行架构，各智能体基于局部观测与全局预测信息生成控制动作，实现主动配电网电压协同控制； 步骤二中小波变换通过低通滤波器与高通滤波器分别提取状态空间的低频分量与高频分量； 局部注意力机制的小波状态变换模块通过查询、键、值向量计算及局部窗口邻居集合筛选，生成低频分量与高频分量的增强表示； 步骤二的门控融合通过门控向量、最终门控权重矩阵及最终门控偏置向量将局部注意力机制的小波状态变换模块输出与Mamba算法的状态空间进行融合，更新获得节点电压及功率的预测值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥综合性国家科学中心能源研究院(安徽省能源实验室);合肥工业大学，其通讯地址为：230000 安徽省合肥市庐阳区三国城路80号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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