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龙图腾网获悉深圳市青谷智控有限公司申请的专利基于门控状态的电池电量校准方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121805857B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610268797.6，技术领域涉及：G01R31/367；该发明授权基于门控状态的电池电量校准方法、装置、设备及存储介质是由李肇帆;范卓伦;孙文浩;黄凌枫设计研发完成，并于2026-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于门控状态的电池电量校准方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及电池管理技术领域，尤其涉及基于门控状态的电池电量校准方法、装置、设备及存储介质，该方法通过获取电池的电量预测参数和状态参数，计算电量预估结果及其可信度，并结合静置状态、电压稳定性等判定条件动态调整门控状态，最终根据门控状态选择相应的修正算法校准电量。通过引入门控状态机制，使电量校准过程可根据电池实际运行状态灵活切换修正策略：在静置稳定阶段提高可信度权重，确保校准精度；在波动剧烈阶段降低噪声影响，避免误修正；在长时间稳定阶段冻结结果，减少无效计算。该方法通过多参数融合判定可信度，在不同的门控状态下采取相适应的修正策略，从而提高电量估计的准确性。

本发明授权基于门控状态的电池电量校准方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于门控状态的电池电量校准方法，其特征在于，所述基于门控状态的电池电量校准方法，包括： 获取目标电池的实时检测数据及电量预测状态参数，所述电量预测状态参数包括积分漂移速率，所述积分漂移速率指的是库仑积分法在长期运行中电量估算值偏离真实值的系统性偏差速率； 根据所述实时检测数据与所述电量预测状态参数，利用所述积分漂移速率对所述实时检测数据进行补偿，并对补偿后的数据通过库伦积分算法得到当前时刻的电池电量积分预估值； 根据所述实时检测数据及所述电池电量积分预估值，得到当前时刻的基于电压的电量观测值； 根据电池状态参数中的静置时长记录，得到静置状态可信度； 根据所述实时检测数据对应的开路电压与预设的电池电量曲线斜率，得到电压斜率可信度，所述电压斜率可信度依赖于当前估算的开路电压值在预设的电池电量曲线上所处位置的斜率特性，该斜率反映了电量对电压变化的敏感程度； 将所述静置状态可信度和所述电压斜率可信度进行加权融合，得到预估结果可信度； 若静置持续时间达到静置判定时长且系统噪声水平低于预设噪声阈值时，则判定当前门控状态为预备状态； 若在预备状态下所述预估结果可信度大于可信度阈值时，则判定当前门控状态为激活状态； 若在静置持续时间达到静置判定时长，且开路电压变化率低于电压斜率冻结阈值，则判定当前门控状态为冻结状态； 若检测到电池运行状态由静置转为非静置或系统噪声水平大于噪声保护阈值，则判定当前门控状态为空闲状态； 在所述门控状态为空闲状态、冻结状态或预备状态时，将所述电池电量积分预估值作为所述电池电量实际结果； 在预备状态下，仅执行观测校正增益的计算与平滑更新，不执行对电池电量积分预估值的修正操作； 在所述门控状态为激活状态时，根据所述预估结果可信度计算观测校正增益，并利用所述基于电压的电量观测值对所述电池电量积分预估值进行修正，得到所述电池电量实际结果。

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