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龙图腾网获悉大连誉洋工业智能有限公司申请的专利一种适用于大型船用螺旋桨的加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121798320B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610277153.3，技术领域涉及：B23P15/02；该发明授权一种适用于大型船用螺旋桨的加工方法是由李文军;李韧;郭建华;葛江;胡长江;曲绍杰设计研发完成，并于2026-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于大型船用螺旋桨的加工方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于大型船用螺旋桨的加工方法，涉及大型船用螺旋桨的精密复合加工工艺技术领域，包括：在机床旋转台上安装螺旋桨与标准球，在主轴上安装高精度标定针，利用拟合算法建立工件的定位基准，构建工件坐标系及其与机床坐标系的转换关系；获取螺旋桨各部位的点云数据，通过坐标转换将其统一至工件坐标系下；对叶根点云进行粗、精拼接，结合其余部位数据，形成螺旋桨的工件坐标系点云数据；基于此数据采用法向投影算法计算打磨量；依据打磨量生成包含叶片厚度标定的加工轨迹，并据此对螺旋桨进行铣削与磨抛。该方法显著提升了定位精度，有效消除了装夹误差，打磨量计算精准高效，自适应性强，显著提高了加工效率并缩短了生产周期。

本发明授权一种适用于大型船用螺旋桨的加工方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于大型船用螺旋桨的加工方法，其特征在于，包括： S1：将螺旋桨与标准球安装在机床B轴旋转台上，将高精度标定针安装在A主轴上，通过拟合算法基于标准球和高精度标定针的位置确定螺旋桨的定位基准，并构建工件坐标系和工件坐标系与机床坐标系之间的转换关系； S2：获取螺旋桨在相机坐标系下的点云数据，基于所述定位基准将相机坐标系下的点云数据转换为机床坐标系下的点云数据，并基于所述转换关系确定螺旋桨在工件坐标系下的点云数据，包括： S21、采集螺旋桨的初始点云数据，基于初始点云数据获取叶尖、叶面和叶根各部位的点云数据，包括： S211：基于初始点云数据识别得到叶片数量； S212：制作单叶片拍照模板，根据所述单叶片拍照模板和叶片数量获得最优拍照路径，根据所述最优拍照路径采集得到叶片的原始三维点云数据；其中叶片包括叶尖、叶面和叶根区域； S213：根据叶尖和叶面的原始三维点云数据获取叶尖和叶面区域的曲率，基于叶尖和叶面区域的曲率采用自适应降采样策略对叶尖和叶面的原始三维点云数据进行优化，得到最终的叶尖与叶面的点云数据； S214：将最终的叶尖与叶面的点云数据与叶根各部位的原始三维点云数据基于定位基准转换为机床坐标系下的点云数据，并基于所述转换关系确定叶尖、叶面和叶根各部位在工件坐标系下的点云数据； 基于所述定位基准将叶尖、叶面和叶根各部位的点云数据转换为机床坐标系下的点云数据，并基于所述转换关系确定叶尖、叶面和叶根各部位在工件坐标系下的点云数据； S22、对叶根各部位在工件坐标系下的点云数据进行粗拼接并基于ICP算法对粗拼接的结果进行精拼接，得到完整的叶根在工件坐标系下的点云数据； S23、采集桨毂在相机坐标系下的点云数据，基于所述定位基准将相机坐标系下的点云数据转换为机床坐标系下的点云数据，并基于所述转换关系确定工件坐标系下的点云数据； S24、结合叶尖、叶面、桨毂和完整的叶根在工件坐标系下的点云数据，形成最终的螺旋桨在工件坐标系下的点云数据； S3：基于法向投影根据螺旋桨在工件坐标系下的点云数据计算打磨量； S4：基于所述打磨量生成包含了叶片厚度标定的加工轨迹，并根据加工轨迹对螺旋桨进行铣削和磨抛，完成对螺旋桨的加工。

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