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龙图腾网获悉山东大学申请的专利面向路面扰动的道路交叉口弱势群体类型分类方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121786596B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610254826.3，技术领域涉及：G06F18/241；该发明授权面向路面扰动的道路交叉口弱势群体类型分类方法及系统是由高小涵;吴建清;潘新昊;田源;王炫;张鉉赫设计研发完成，并于2026-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向路面扰动的道路交叉口弱势群体类型分类方法及系统在说明书摘要公布了：本公开提供了面向路面扰动的道路交叉口弱势群体类型分类方法及系统，涉及城市道路交通运行监测技术领域，包括：在目标监测区域布设分布式光纤结构观测网络，获取时空振动信号，并对其进行预处理；基于预处理后的时空振动信号进行事件触发检测，在混行条件下对事件片段进行聚类分离，得到单目标事件序列；对单目标事件序列分别从结构域、节律域以及能量域提取结构域特征、节律域特征以及能量域特征，对结构域特征、节律域特征以及能量域特征进行多域特征融合，得到融合特征向量；基于融合特征向量在可扩展类别集合上计算后验概率，输出得到最终识别的弱势群体类别。本公开能够在复杂交叉口环境下实现通行扰动的精准化判别。

本发明授权面向路面扰动的道路交叉口弱势群体类型分类方法及系统在权利要求书中公布了：1.面向路面扰动的道路交叉口弱势群体类型分类方法，其特征在于，包括： 在目标监测区域布设分布式光纤结构观测网络并进行时空标定； 获取分布式光纤结构观测网络采集的时空振动信号，并对其进行预处理； 基于预处理后的时空振动信号进行事件触发检测，在混行条件下对事件片段进行聚类分离，得到单目标事件序列；所述基于预处理后的时空振动信号进行事件触发检测，在混行条件下对事件片段进行聚类分离，得到单目标事件序列，包括： 在预处理后的时空振动信号上进行事件触发检测，构建能量统计量，并依据动态阈值触发通行事件； 利用门线通道估计通过时延得到初速度； 在混行条件下对事件片段进行多目标聚类分离，最大似然聚类得到单目标事件序列； 对单目标事件序列分别从结构域、节律域以及能量域提取结构域特征、节律域特征以及能量域特征，对结构域特征、节律域特征以及能量域特征进行多域特征融合，得到融合特征向量；所述对单目标事件序列分别从结构域、节律域以及能量域提取结构域特征、节律域特征以及能量域特征，对结构域特征、节律域特征以及能量域特征进行多域特征融合，得到融合特征向量，包括： 从结构域刻画轮组结构与接触几何，从节律域刻画步态周期、步幅与稳定性，从能量域刻画时频能量分布差异； 计算门线主峰数量与并峰半高宽得到结构域特征，计算步频并派生步幅与稳定性得到节律域特征，计算时频谱与频带能量占比得到能量域特征； 定义自适应融合权重进行多域融合，构建融合特征向量作为分类输入； 基于融合特征向量在可扩展类别集合上计算后验概率，输出得到最终识别的弱势群体类别；所述基于融合特征向量在可扩展类别集合上计算后验概率，输出得到最终识别的弱势群体类别，包括： 计算后验概率并输出目标类别与置信度，支持未知类与在线校准，基于融合特征向量在可扩展类别集合上计算后验概率，输出最终类别与置信度； 当判决置信度不满足预设要求时，输出未知、待确认类别或触发规则约束校验。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学，其通讯地址为：250000 山东省济南市市中区二环东路12550号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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