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龙图腾网获悉诺比侃人工智能科技(成都)股份有限公司申请的专利3C车载接触网运行状态智能分析系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121765649B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610243055.8，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权3C车载接触网运行状态智能分析系统是由林仁辉;廖峪;许琪毅;谢武桓;张小强设计研发完成，并于2026-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本3C车载接触网运行状态智能分析系统在说明书摘要公布了：本发明公开了3C车载接触网运行状态智能分析系统，属于轨道交通智能运维与工业人工智能交叉技术领域。系统通过设备中心化数据绑定模块将多源异构观测数据关联至具体设备单元。多模态特征提取与状态管理单元处理数据并利用卡尔曼滤波更新单元维护设备多维状态向量。物理‑数据混合决策器融合数据驱动规则与简化物理模型输出诊断结果。拓扑分析器基于力学传递规则进行全局校验。系统还包括长期健康状态预测与反馈模块，通过隐马尔可夫模型预测早期故障风险，并动态反馈调整卡尔曼滤波过程噪声，实现长期预测与短期估计的协同。本发明解决了多源数据割裂、诊断缺乏物理依据及无法预测性维护的技术问题。

本发明授权3C车载接触网运行状态智能分析系统在权利要求书中公布了：1.3C车载接触网运行状态智能分析系统，其特征在于，包括以下模块： 设备中心化数据绑定模块，用于接收包含可见光图像、红外热成像图像、几何参数测量值及时空戳信息的多源异步数据包，并基于接触网数字孪生模型数据库中预定义的接触网设备单元及其三维包围盒，通过透视投影变换将图像映射至三维场景坐标系，再经交并比计算单元计算图像投影体素与各设备单元三维包围盒的交并比，当所述交并比大于设定阈值时，将该数据包绑定至对应设备单元并生成原始观测片段记录； 多模态特征提取与状态管理单元，用于对每个设备单元的原始观测片段执行并行处理：调用接触网部件识别神经网络处理可见光图像，输出包含部件类型、视觉缺陷类型、像素级位置掩码及模型输出置信度的第一结构化数据；调用红外图像温度特征提取单元与几何参数偏移计算单元处理红外热成像图像与几何参数测量值，输出包含区域平均温度、最高温度、温度梯度标准差、导高偏移量、拉出值偏移量及温度异常度的第二结构化数据；并基于所述第一结构化数据与第二结构化数据，通过卡尔曼滤波更新单元更新存储于设备状态向量注册表中的多维状态向量，所述多维状态向量包含设备唯一标识符、最新时间戳、当前特征估计值及其不确定性度量、历史滑动均值与趋势斜率、以及关联设备标识列表； 物理-数据混合决策器，用于将更新后的多维状态向量输入至数据驱动决策分支与物理模型决策分支：所述数据驱动决策分支根据设备类型加载缺陷判定阈值规则集，输出初步缺陷类型及置信等级；所述物理模型决策分支从简化物理模型库调用对应设备类型的简化物理模型，计算物理合理性分数；并通过仲裁判决子步骤综合两分支输出生成设备级诊断结果； 拓扑分析器与诊断报告生成器，用于基于关联设备标识列表获取拓扑关联设备的状态向量，通过力学传递规则单元校验诊断结果与关联设备状态变化的兼容性，并在不一致时调用系统级物理仿真模型进行反演验证，最终输出带有机理解释的诊断报告。

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