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龙图腾网获悉云南全测精达科技有限公司申请的专利一种基于无人机航测的地质灾害隐患点快速识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121761844B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610238199.4，技术领域涉及：G01C11/04；该发明授权一种基于无人机航测的地质灾害隐患点快速识别方法是由赵财全;陈裕汉;刘家明;熊俊华;杨春许;朱荣先;高勇;白云平;李素敏;张明设计研发完成，并于2026-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机航测的地质灾害隐患点快速识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机航测的地质灾害隐患点快速识别方法，涉及隐患点快速识别，通过采集机载相机影像序列、惯性测量单元的加速度与角速度、螺旋桨转速、飞行高度、风速风向以及机体振动信号，以影像曝光时间为统一时间轴，形成时序样本，基于时序样本建立旋翼下洗近地边界层动量卷吸先验，计算下洗动压场时序估计、颗粒动员概率时间序列以及等效微姿态扰动谱，对影像序列进行亚像素级光流与相位累积分析，与等效微姿态扰动谱进行时间互相关，得到耦合证据，触发强度与耦合程度的联合判定，以触发飞行参数自适应微调策略，对补偿重建后影像进行空间风险分析，以生成空间风险标定图，能有效识别出处于临界稳定状态的地质灾害隐患点。

本发明授权一种基于无人机航测的地质灾害隐患点快速识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机航测的地质灾害隐患点快速识别方法，其特征在于，包括： 采集机载相机影像序列、惯性测量单元的加速度与角速度、螺旋桨转速、飞行高度、风速风向以及机体振动信号，以影像曝光时间为统一时间轴，形成时序样本； 基于时序样本建立旋翼下洗近地边界层动量卷吸先验，利用螺旋桨转速、飞行高度与风场数据，计算下洗动压场时序估计、颗粒动员概率时间序列以及等效微姿态扰动谱； 对影像序列进行亚像素级光流与相位累积分析，对机体振动与惯性测量的高频分量进行盲源分离，与等效微姿态扰动谱进行时间互相关，得到耦合证据； 基于下洗动压场时序估计、耦合证据与颗粒动员概率时间序列触发强度与耦合程度的联合判定，以触发飞行参数自适应微调策略； 在触发区段对影像执行像面运动补偿与滚动快门微畸变校正，输出补偿重建后影像； 对补偿重建后影像进行空间风险分析，以生成空间风险标定图； 其中，所述得到耦合证据的步骤如下： 对影像序列执行亚像素级光流与相位累积分析，提取画面局部运动的多尺度矢量场及对应相位能量密度序列，建立画面起伏动态可观测量集； 对机体振动信号与惯性测量单元的高频分量进行盲源分离，提取结构振动主模态与噪声基，形成机体自振响应表征； 将画面起伏动态可观测量集与机体自振响应表征在统一时间轴上与等效微姿态扰动谱进行互相关与相干性检验，得到综合耦合系数，基于综合耦合系数判定存在显著多尺度时-频耦合，输出耦合证据。

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