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龙图腾网获悉大连凯晟科技发展有限公司申请的专利一种电梯抱闸综合性能动态自监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121757700B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610257861.0，技术领域涉及：B66B5/00；该发明授权一种电梯抱闸综合性能动态自监测方法是由金大明;张志安;包琦;孟海涛;高海仁设计研发完成，并于2026-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电梯抱闸综合性能动态自监测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电梯抱闸安全检测技术领域，公开一种电梯抱闸综合性能动态自监测方法；该方法在不影响电梯正常运行的前提下，配置独立的激光位移传感器与专用测速组件，激光位移传感器主测两侧推杆位移，专用测速组件辅测速度，实现推杆位移‑速度双维度同步采集与交叉验证，同步采集满足时间戳对齐要求，交叉验证满足数据互证要求；标准化识别四个核心特征点位，量化计算制动距离、卡阻故障、制动力矩等八项核心指标，精准捕捉抱闸综合性能状态，提升监测的真实性、全面性与便捷性；具体适用于各类电梯抱闸装置的动态性能监测、适配新梯出厂检测、在用电梯定期维保监测及老旧电梯升级改造后的性能核验场景。

本发明授权一种电梯抱闸综合性能动态自监测方法在权利要求书中公布了：1.一种电梯抱闸综合性能动态自监测方法，其特征在于，具体包含以下步骤： S1、输入初始数据：电梯额定速度、试验速度、曳引轮直径D、抱闸转动惯量J、制动卡阻延迟故障阈值、制动器动作同步性阈值、制动响应时间标准阈值、允许最大制停距离、超速保护判定系数k、最小允许制动力矩、单侧制停性能最大允许差值、最大允许启动响应时间、全程最大允许位移； S2、选择测试类型：根据监测需求选择抱闸性能测试或制动响应测试，其中抱闸性能测试用于全面评估八项核心指标，八项核心指标包含抱闸性能测试制动距离、制动卡阻故障、动作同步性、制动力矩、单边制停性能、超速保护判定、轿厢位移、启动响应时间；制动响应测试聚焦制动响应速度与左右双通道协同性，包含制动响应测试制动距离与制动响应时间； S3、启动监测系统：电梯变频器驱动曳引机运行，达到试验速度且速度波动范围≤±5%稳定后，切断变频器功率输出触发抱闸制动；采用两套激光位移传感器与专用测速组件协同同步采集数据，两套激光位移传感器分别检测两侧推杆位移，形成左右双通道采集模式；专用测速组件的测速磁力轮贴合曳引轮采集转速，激光位移传感器及专用测速组件采集的原始数据传输至数据采集器，由数据采集器同步得到瞬时速度、推杆位移及时间戳； S4、标准化识别四大核心点位： 启动点A：突破速度阈值前最后一个平稳期均值侧的点，对应抱闸开始动作；激光位移传感器检测到两侧推杆位移突变≥0.5mm，且编码器采集的两组速度数据首次波动≥±5%的时刻； 平稳运行点B：速度最大突变幅值出现前的平稳起始点，对应抱闸闸瓦与制动轮完全贴合；两侧推杆位移100ms内变化量≤0.2mm，且两组速度数据波动≤±3%的时刻； 减速点C：脱离试验速度目标值±5%范围并开始减速的点，对应抱闸全力制动状态；两侧推杆位移100ms内增长≥1mm，且两组速度数据100ms内降幅≥10%的时刻； 制停点D：回落到≤0.05ms的速度阈值域内后第一个平稳期均值侧的点，对应电梯速度归零、完全停稳；两侧推杆位移100ms内变化≤0.1mm，两组速度数据≤0.05ms的时刻； S5、参数计算：按选定测试类型计算核心参数，位移数据以激光位移传感器采集结果为主，专用测速组件采集的速度数据用于验证及辅助判定； S6、结果判定：将计算参数与预设阈值比对，判定抱闸性能是否合格及是否存在故障。

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