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龙图腾网获悉中国民用航空飞行学院申请的专利一种基于多模态感知和AR的航空线束智能检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121746655B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610243222.9，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权一种基于多模态感知和AR的航空线束智能检测方法及系统是由蒋平清;熊良建;杨豫封;王楠楠;魏永祥设计研发完成，并于2026-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多模态感知和AR的航空线束智能检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多模态感知和AR的航空线束智能检测方法及系统，其涉及航空检测处理技术领域。本发明融合多模态感知与AR技术，以三维配准模型为基准，结合YOLOv5s等算法实现线束缺陷与变形、松脱的精准识别。相较于传统人工检测，大幅提升检测效率与准确率，减少人为误判漏判，通过AR实时叠加缺陷位置、标准示意图与处理指引，为维修决策提供数据支撑，既缩短检测与培训周期，又强化飞行安全保障。

本发明授权一种基于多模态感知和AR的航空线束智能检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态感知和AR的航空线束智能检测方法，其特征在于，包括： 基于航空器结构数据生成检测区域并派遣维修人员，利用AR设备扫描检测区域，建立各检测区域的局部空间坐标系； 构建三维线束模型并动态配准至各检测区域的局部空间坐标系下，生成对应的三维线束环境配准模型并计算关键节点偏差和全局配准误差； 基于各三维线束环境配准模型，通过碰撞检测算法和视场覆盖分析算法生成各检测区域的检测引导路径，通过AR设备沿各检测引导路径采集多模态感知数据； 基于关键节点偏差和全局配准误差，计算三维线束环境配准模型和多模态感知数据之间的状态偏差并生成检测结果；所述状态偏差包括几何偏差和空间关系偏差； 所述生成对应的三维线束环境配准模型，包括： 基于关键特征节点和环境结构特征节点，并结合结构语义标签，构建结构语义-配准点集； 计算关键特征节点和环境结构特征节点的空间距离并结合结构语义标签对结构语义-配准点集进行点对筛选，生成候选关键-环境结构特征节点对集； 基于候选关键-环境结构特征节点对集，构建加权约束配准目标函数； 基于加权约束配准目标函数，通过ICP算法对各初始配准模型进行动态微调，生成对应的三维线束环境配准模型； 所述检测结果包括受损检测结果和变形检测结果； 所述计算三维线束环境配准模型和多模态感知数据之间的状态偏差并生成检测结果，包括： 基于全局配准误差，通过归一化方式计算全局可信度权重；基于关键节点偏差，计算关键节点修正因子； 基于三维线束环境配准模型和多模态感知数据，结合全局可信度权重和关键节点修正因子，计算几何偏差； 计算三维线束环境配准模型和多模态感知数据中节点-结构参考距离和节点-结构实际距离，结合全局可信度权重和关键节点修正因子，计算空间关系偏差； 基于几何偏差和空间关系偏差，生成变形检测结果； 通过线束检测模型和热成像算法对RGB图像和热成像数据进行处理，生成受损检测结果。

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