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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种面向目标尾流场扰动探测的发射波形选择方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121741712B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610234750.8，技术领域涉及：G01S7/524；该发明授权一种面向目标尾流场扰动探测的发射波形选择方法是由何兆阳;雷波设计研发完成，并于2026-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向目标尾流场扰动探测的发射波形选择方法在说明书摘要公布了：本申请涉及主动声纳探测技术领域，特别涉及一种面向目标尾流场扰动探测的发射波形选择方法，包括：对选取的工程可实现波形施加一致的工程约束，构建探测系统的候选发射波形集合；将目标尾流场扰动对声传播的影响等效为多途传播的时延微扰过程，并依此建立目标尾流场扰动敏感性模型；利用目标尾流场扰动敏感性模型，分别计算候选发射波形集合中的各候选发射波形的敏感性指标并进行排序，将敏感性指标最大的候选发射波形作为最适合用于目标尾流场探测的最优发射波形；指示探测系统的发射端基于最优发射波形发射声波信号。该方法能够提升尾流扰动引起的微弱传播时变特征的可观测性，使发射波形的选择具备更强的可解释性与场景适配能力。

本发明授权一种面向目标尾流场扰动探测的发射波形选择方法在权利要求书中公布了：1.一种面向目标尾流场扰动探测的发射波形选择方法，其特征在于，包括： 对选取的所有工程可实现波形施加一致的工程约束，构建探测系统的候选发射波形集合；其中，工程约束用于保证不同的工程可实现波形之间的可比性； 将目标尾流场扰动对声传播的影响等效为多途传播的时延微扰过程，并依此建立目标尾流场扰动敏感性模型； 利用目标尾流场扰动敏感性模型，分别计算候选发射波形集合中的各候选发射波形的敏感性指标并进行排序，将敏感性指标最大的候选发射波形作为最适合用于目标尾流场探测的最优发射波形； 指示探测系统的发射端基于最优发射波形发射声波信号； 所述对选取的所有工程可实现波形施加一致的工程约束，构建探测系统的候选发射波形集合，包括： 选取包括CW和不同带宽、不同脉宽的LFM在内的工程可实现波形，对选取的所有工程可实现波形施加一致的工程约束，得到各候选发射波形； 基于所有的候选发射波形，构建探测系统的候选发射波形集合； 候选发射波形集合表示为： ； ； 其中，为候选发射波形的总数，为第个候选发射波形，为第个候选发射波形对应的参数集合，为时间变量； 所述将目标尾流场扰动对声传播的影响等效为多途传播的时延微扰过程，并依此建立目标尾流场扰动敏感性模型，包括： 将目标尾流场扰动对声传播的影响等效为多途传播的时延微扰过程，采用有效路径对的时延微扰的协方差来描述目标尾流场扰动的时变统计强度； 基于候选发射波形的一阶导数的自相关函数，定义有效路径时延差变化的敏感核； 基于目标尾流场扰动的时变统计强度、有效路径时延差变化的敏感核和各有效路径对的权重，计算目标尾流场扰动的发射信号自相关量； 基于目标尾流场扰动的发射信号自相关量在多个周期上的波动剧烈程度，建立目标尾流场扰动敏感性评价函数，作为目标尾流场扰动敏感性模型。

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