买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种基于闭环优化的磁驱动转子孪生控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121710774B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610210789.6，技术领域涉及：H02P23/00；该发明授权一种基于闭环优化的磁驱动转子孪生控制方法是由彭聪;王宇设计研发完成，并于2026-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于闭环优化的磁驱动转子孪生控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于闭环优化的磁驱动转子孪生控制方法，包括：步骤1，采集磁驱动转子运行数据并利用同步时钟信号进行时间戳对齐和数据融合，生成同步数据向量；步骤2，基于同步数据向量和预设的数字孪生模型，通过误差函数辨识关键时变参数估计值，根据关键时变参数估计值更新数字孪生模型；步骤3，采用更新后的数字孪生模型进行预测，得到预测信息包；步骤4，根据预测信息包计算数字孪生模型的预测性能与实际性能偏差，动态调整控制策略，生成协同控制指令；步骤5，执行协同控制指令，驱动磁驱动转子运行，优化数字孪生模型，返回步骤1形成闭环控制循环。

本发明授权一种基于闭环优化的磁驱动转子孪生控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于闭环优化的磁驱动转子孪生控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，采集磁驱动转子运行数据并利用同步时钟信号进行时间戳对齐和数据融合，生成同步数据向量； 步骤2，基于同步数据向量和预设的数字孪生模型，通过误差函数辨识关键时变参数估计值，根据关键时变参数估计值更新数字孪生模型； 步骤3，采用更新后的数字孪生模型进行预测，得到预测信息包； 步骤4，根据预测信息包计算数字孪生模型的预测性能与实际性能偏差，动态调整控制策略，生成协同控制指令； 步骤5，执行协同控制指令，驱动磁驱动转子运行，优化数字孪生模型，返回步骤1形成闭环控制循环； 其中，步骤4中所述的生成协同控制指令，包括： 步骤4-1，控制性能评估，计算基于数字孪生模型预测的预测性能与基于实测数据的实际性能的偏差； 步骤4-2，根据预设的阈值与偏差量进行比较的结果，进行协同优化决策，生成控制指令，并根据需要生成优化指令； 步骤4-3，将控制指令下发至磁驱动转子的执行机构，若生成了优化指令则将优化指令反馈至数字孪生模型； 步骤4-2中所述的进行协同优化决策，包括： 用偏差值，表示偏差的大小，并预设偏差阈值； 若，则进行第一级决策即正常微调，具体包括： 直接采纳最优控制序列中的第1个控制量，将其确定为当前控制周期待分发的控制指令，且无优化指令； 若持续超过预设数量的控制周期内满足，则进行第二级决策即模型与控制器协同优化，具体包括： 生成并输出第一优化指令，对数字孪生模型的参数进行调整； 监控此后预设数量的控制周期内偏差值的变化，若偏差值的平均改善率低于预设阈值或继续增大，则生成并输出第二优化指令至数字孪生模型，执行步骤2-1的参数辨识，对偏差计算影响最大的关键时变参数进行修正，并更新数字孪生模型； 若偏差值未在预设的安全时间窗口内回落至阈值以下，或出现连续周期的单周期增幅超过偏差阈值的预设比例的情况，否决当前数字孪生模型获得的最优预测控制序列，从预置的备用控制律集合中选择控制策略，并将其产生的控制量确定为当前控制指令，同时上报状态警报。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学，其通讯地址为：210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。