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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于能力中心驱动的多智能体重叠联盟优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121705042B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610218589.5，技术领域涉及：G06F9/50；该发明授权一种基于能力中心驱动的多智能体重叠联盟优化方法是由廖欣;杨韬;符文星;严飞;张通设计研发完成，并于2026-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于能力中心驱动的多智能体重叠联盟优化方法在说明书摘要公布了：本发明涉及多智能体系统协作技术领域，具体涉及一种基于能力中心驱动的多智能体重叠联盟优化方法，该方法包括给定任务的智能体与周边多个智能体进行汇总，获取区域可用总能力池；若判定区域可用总能力池满足需求后，对给定任务的智能体与周边多个智能体进行构建联盟；筛选出满足任务需求且系统效能最优的联盟；对最优联盟实施动态资源分配，将智能体资源状态实时更新；当新任务到达时，已构建联盟的智能体扣除占用后的剩余资源，进行新一轮的联盟构建。本发明聚焦多智能体动态任务分配与协作优化，特别适用于异构智能体在复杂、拓扑时变环境下的协同工作与资源管理。

本发明授权一种基于能力中心驱动的多智能体重叠联盟优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于能力中心驱动的多智能体重叠联盟优化方法，其特征在于，用于多智能体根据任务进行联盟，包括： 给定任务的智能体与周边多个智能体进行汇总，并采集各智能体间的通信链路状态，以及每个智能体的原始物理能力向量；根据各智能体间的通信链路状态获取环境衰减因子；根据环境衰减因子以及每个智能体的原始物理能力向量，获取区域可用总能力池； 若判定区域可用总能力池满足需求后，对给定任务的智能体与周边多个智能体进行构建联盟； 构建联盟时，遍历给定任务的智能体与周边多个智能体之间形成的所有组合，筛选出满足任务需求且系统效能最优的联盟； 对最优联盟实施动态资源分配，将智能体资源状态实时更新；并将更新后的智能体资源状态进行反馈，为下一轮任务分配提供最新的智能体资源情况； 当新任务到达时，已被联盟的智能体扣除占用后的剩余资源，进行新一轮的联盟构建； 所述区域可用总能力池是按照以下步骤获取： 根据各智能体间的通信链路状态构建动态邻接矩阵； 根据动态邻接矩阵获取环境衰减因子； 根据环境衰减因子与每个智能体的原始物理能力向量，获取每个智能体的有效能力向量； 根据每个智能体的有效能力向量进行预先汇总，生成区域可用总能力池； 每个智能体的原始物理能力向量包括：传感器探测半径、算力、最大载荷； 若环境衰减因子发生变化或给定任务发生变化时，导致当前联盟的效能低于预设阈值或能力约束失效，则触发动态调整机制，以当前剩余的有效节点为基础，重新构建联盟结构。

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