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龙图腾网获悉张家港江苏科技大学(先进金属材料)产业技术研究院申请的专利数控机床热误差在线补偿控制方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121704343B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610209963.5，技术领域涉及：G05B19/404；该发明授权数控机床热误差在线补偿控制方法及其系统是由刘笑晗;田会峰设计研发完成，并于2026-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本数控机床热误差在线补偿控制方法及其系统在说明书摘要公布了：本发明公开了数控机床热误差在线补偿控制方法及其系统，属于数控机床精密加工技术领域，方法包括：采集机床关键部位温度数据和运行参数，生成温度特征向量；构建温度场邻接矩阵，预测未来温度场分布；采用图神经网络建立温度场与热变形的非线性映射，输出热位移预测值；将补偿指令叠加至原始轨迹执行；根据标定数据在线更新模型参数，本发明采用图卷积运算捕捉温度场空间关联特征，实现热误差预测精度优于2μm、补偿率达85%以上。

本发明授权数控机床热误差在线补偿控制方法及其系统在权利要求书中公布了：1.数控机床热误差在线补偿控制方法，其特征在于，包括： 多源温度数据采集步骤，获取数控机床关键部位的温度数据、环境温度数据、主轴转速数据、进给速度数据以及运行时间数据，其中，所述关键部位包括主轴轴承、滚珠丝杠、直线导轨和立柱，所述温度数据由部署于各关键部位的温度传感器按照预设的温度采样周期连续采集获得，对所述温度数据进行预处理生成温度特征向量，基于所述主轴转速数据和所述进给速度数据计算各热源的功率估计值； 温度场预测步骤，构建温度场邻接矩阵以表征各测温点之间的空间拓扑关系，将所述温度特征向量和所述功率估计值输入温度场预测模型，所述温度场预测模型基于时空注意力机制对历史温升曲线进行特征提取，输出预设时域窗口内的预测温度场分布； 热误差预测步骤，将当前温度场分布和所述预测温度场分布输入图神经网络热误差预测模型，所述图神经网络热误差预测模型基于图卷积运算提取温度场的空间关联特征，建立温度场分布与热变形之间的非线性映射关系，输出各运动轴的热位移预测值； 补偿控制步骤，将所述热位移预测值转换为各运动轴的位置补偿指令，将所述位置补偿指令按照预设的补偿周期叠加至原始加工轨迹，生成补偿后加工轨迹并发送至数控系统伺服驱动执行； 自适应更新步骤，按照预设的标定更新周期获取激光干涉仪标定数据，计算所述热位移预测值与实际热位移测量值之间的预测误差，当所述预测误差超过预设的误差阈值时，基于所述预测误差对所述图神经网络热误差预测模型的网络参数进行在线更新。

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