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龙图腾网获悉宁波新鑫石化机械设备制造有限公司申请的专利一种气动执行器流量自适应调节控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121704163B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610205006.5，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种气动执行器流量自适应调节控制方法及系统是由孙伟峻;叶陈付;陆腾锋设计研发完成，并于2026-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种气动执行器流量自适应调节控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及流体压力控制领域，尤其涉及一种气动执行器流量自适应调节控制方法及系统，方法包括：构建健康样本；拟合健康样本的总进气流量与对应位移设定值之间的关系曲线，自适应划分多个位移设定值区间，并为每个区间分配聚类标签；聚类并获得若干聚类簇及对应的簇中心；根据实时运行样本的位移设定值匹配所属的聚类标签区间，计算流量泄漏指标；根据流量泄漏指标动态计算自适应收敛阈值，并构建融合动作执行时长与位移偏差的性能指标模型以生成对应的性能指标；以性能指标为评价标准，进行控制参数迭代优化。本申请具有根据气动执行器实际流量泄漏程度自适应调节流量控制参数的效果。

本发明授权一种气动执行器流量自适应调节控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种气动执行器流量自适应调节控制方法，其特征在于，包括步骤： 采集气动执行器在预设健康状态下执行不同位移设定值任务时的进气流量、腔室压力及活塞位移的时序数据，构建健康样本，每个健康样本对应一个位移设定值； 拟合健康样本的总进气流量与对应位移设定值之间的关系曲线，基于关系曲线的斜率变化特征，自适应划分多个位移设定值区间，并为每个区间分配聚类标签；针对每个聚类标签对应的健康样本子集进行聚类，获得若干聚类簇及对应的簇中心； 根据实时运行样本的位移设定值匹配所属的聚类标签区间，计算实时运行样本与所属的聚类标签区间内各簇中心的相似性，根据相似性计算流量泄漏指标； 根据流量泄漏指标动态计算自适应收敛阈值，并构建融合动作执行时长与位移偏差的性能指标模型以生成对应的性能指标； 以性能指标为评价标准，对用于调节进气流量的控制参数进行迭代优化，响应于相邻迭代所得性能指标的变化量小于自适应收敛阈值，终止优化，输出最终流量调节控制参数用于气动执行器控制。

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