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龙图腾网获悉长沙林骏汽车内饰系统有限公司申请的专利门护板视觉自动检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121685540B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610188902.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权门护板视觉自动检测系统是由杨建龙;易志坚;任作霖;程文康设计研发完成，并于2026-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本门护板视觉自动检测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理技术领域，门护板视觉自动检测系统，包括图像采集模块同步采集多视角原始图像；曲面建模模块基于立体视觉重建三维曲面网格模型；投影校正模块将图像像素重投影至虚拟正交平面生成标准校正图像序列；双路配准模块并行执行基于SIFT特征和深度学习回归的配准，输出带置信度的配准结果；配准择优模块融合客观相似度指标与置信度进行加权评分，选择最优配准图像；缺陷检测模块通过差分运算和形态学处理定位缺陷区域；结果分类模块结合形状与纹理特征实现缺陷分类。本发明有效解决了曲面畸变引起的配准误差，提升了缺陷检测的准确性和一致性。

本发明授权门护板视觉自动检测系统在权利要求书中公布了：1.门护板视觉自动检测系统，其特征在于，包括： 图像采集模块，用于同步采集门护板表面不同视角的原始图像； 曲面建模模块，用于接收所述原始图像，计算生成门护板表面的三维曲面网格模型； 投影校正模块，用于接收所述原始图像和所述三维曲面网格模型，将所述原始图像的像素映射至所述三维曲面网格模型表面后，重投影至虚拟正交投影平面，生成标准校正图像序列； 双路配准模块，用于接收所述标准校正图像序列，并行执行基于SIFT特征的配准和基于深度学习网络回归的配准，输出两条配准路径的配准结果及对应的配准置信度； 配准择优模块，用于接收所述两条配准路径的配准结果及配准置信度，计算各配准结果与预存的标准模板图像的客观相似度指标，融合所述配准置信度与所述客观相似度指标进行综合评分，选择评分最高的配准结果作为最优配准图像输出； 所述配准择优模块还用于： 分别计算第一配准结果图像、第二配准结果图像与标准模板图像之间的归一化互信息值和结构相似性SSIM指数，作为客观相似度指标； 将第一路径的配准置信度与第二路径的配准置信度，通过最大最小归一化方法转换至相同数值范围； 为每条配准路径，将归一化后的配准置信度、归一化互信息值及结构相似性SSIM指数，按照预设的权重因子进行加权求和，得到每条路径的综合评分； 比较第一配准结果图像与第二配准结果图像对应的综合评分，将综合评分更高的配准结果图像及对应的变换矩阵确定为最优配准图像及变换参数； 缺陷检测模块，用于接收所述最优配准图像，计算所述最优配准图像与所述标准模板图像的差异图，分割并定位潜在缺陷区域，输出缺陷区域轮廓信息； 结果分类模块，用于接收所述缺陷区域轮廓信息及所述最优配准图像，提取缺陷区域特征并进行分类，输出包含缺陷类别与位置的检测报告。

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