中国能源建设集团天津电力建设有限公司;河北涿州京源热电有限责任公司祁新建获国家专利权
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龙图腾网获悉中国能源建设集团天津电力建设有限公司;河北涿州京源热电有限责任公司申请的专利基于双激光位移与MEMS陀螺仪的联轴器对正智能辅助系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121677619B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610192568.0,技术领域涉及:G01B11/27;该发明授权基于双激光位移与MEMS陀螺仪的联轴器对正智能辅助系统是由祁新建;樊友田;刘燕群;孟瑞杰;代勇;古永丰;高彦辉;吴斌设计研发完成,并于2026-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于双激光位移与MEMS陀螺仪的联轴器对正智能辅助系统在说明书摘要公布了:本发明属于联轴器对正技术领域,具体为基于双激光位移与MEMS陀螺仪的联轴器对正智能辅助系统,其采用主动稳姿测量模块与空间参考信标模块协同工作的方式,建立一个不受盘车操作和环境扰动影响的动态稳定测量基准。能够在测量过程中实时感知并主动补偿测量装置自身的微小姿态变化,确保所有角度下的激光位移数据均在同一个绝对空间坐标系下采集,确保多点测量数据的高度一致性与准确性,接着利用智能解算模块融合姿态反馈信号和姿态基准信号以生成姿态控制指令,并处理由双激光位移传感器在姿态稳定后采集的位移测量数据,以解算出对中偏差参数,有助于提升了联轴器对正工作的效率、精度与自动化水平。
本发明授权基于双激光位移与MEMS陀螺仪的联轴器对正智能辅助系统在权利要求书中公布了:1.基于双激光位移与MEMS陀螺仪的联轴器对正智能辅助系统,其特征在于,包括: 主动稳姿测量模块,包括双激光位移传感器、第一MEMS陀螺仪和主动式稳姿机构,所述主动式稳姿机构用于根据姿态控制指令调整所述双激光位移传感器的空间指向,所述第一MEMS陀螺仪用于输出表征所述双激光位移传感器空间指向实时姿态的姿态反馈信号; 空间参考信标模块,其被配置为固定于静止参照物上并内置第二MEMS陀螺仪,所述第二MEMS陀螺仪用于输出表征全局不变参考框架的姿态基准信号; 智能解算模块,用于融合所述姿态反馈信号和所述姿态基准信号以生成姿态控制指令,并处理由所述双激光位移传感器在姿态稳定后采集的位移测量数据,以解算出对中偏差参数; 所述智能解算模块执行过程包括: S1.获取所述姿态基准信号与所述姿态反馈信号的初始对应关系,建立表征所述主动稳姿测量模块与所述空间参考信标模块之间相对姿态的坐标转换关系,同步定义一个绝对空间坐标系; S2.在盘车至任一目标测量角度时,持续获取实时姿态反馈信号,并利用所述坐标转换关系将其转换至所述绝对空间坐标系下,依据与目标稳定姿态的偏差生成所述姿态控制指令,驱动主动式稳姿机构调整双激光位移传感器,直至双激光位移传感器姿态稳定; S3.待双激光位移传感器姿态稳定后,触发其采集各目标测量角度下的位移测量数据,整合生成基准统一测量数据集; S4.基于基准统一测量数据集中的几何关系进行运算,解算出表征联轴器对正状态的对中偏差参数。
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