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龙图腾网获悉北京华信医院(清华大学第一附属医院);清华大学申请的专利融合多模态影像的左心房三维重建系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121661265B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610180056.2，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权融合多模态影像的左心房三维重建系统是由王廉一;柳雪晨;赵梦琪;崔建;王春波;侯宗辉;王飞扬设计研发完成，并于2026-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合多模态影像的左心房三维重建系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及融合多模态影像的左心房三维重建系统。该系统包括存储器和处理器，处理器执行存储器存储的计算机程序，以实现如下步骤：获取目标对象左心房区域的CT影像和MRI影像；依据各特征角点的特征向量对每类影像中的特征角点分类，根据CT影像中各特征角点的邻域内像素的灰度分布、以及各特征角点的邻域内角点的运动特征，评价跨模态融合可靠性；基于CT影像中每类角点中特征角点的跨模态融合可靠性的分布和特征向量，确定CT影像中各特征角点在MRI影像中的匹配结果，进而构建左心房三维模型。本发明实现了高精度左心房的三维重建。

本发明授权融合多模态影像的左心房三维重建系统在权利要求书中公布了：1.一种融合多模态影像的左心房三维重建系统，其特征在于，所述系统包括存储器和处理器，处理器执行存储器存储的计算机程序，以实现如下步骤： 获取目标对象左心房区域不同视角下的连续多帧CT影像和MRI影像； 结合每类影像中各特征角点的运动特征和各特征角点与其邻域内特征角点的运动特征的相似性，确定各特征角点的特征向量；依据所述特征向量对每类影像中的特征角点分类，获得各类角点； 根据所有CT影像中各特征角点的邻域内像素的灰度分布的稳定情况、以及各特征角点的邻域内角点的运动特征，评价各特征角点的跨模态融合可靠性；基于CT影像中每类角点中特征角点的跨模态融合可靠性的分布和特征向量，按照优先级分别确定CT影像中各特征角点在MRI影像中的匹配结果； 基于所述匹配结果构建左心房三维模型； 所述评价各特征角点的跨模态融合可靠性，包括： 对于任一特征角点： 分别获取所述任一特征角点在每个CT影像中的邻域内所有像素的灰度均值，记为所述任一特征角点在每个CT影像中的第一灰度均值；计算所述任一特征角点在所有CT影像中的第一灰度均值的方差，基于所述方差获得所述任一特征角点的局部结构稳定度指标； 根据所述任一特征角点在每个影像中的运动向量与其邻域内像素的运动向量之间的相似情况，获得所述任一特征角点的运动代表性系数； 结合所述局部结构稳定度指标和所述运动代表性系数，获得所述任一特征角点的跨模态融合可靠因子，所述跨模态融合可靠因子用于反映跨模态融合可靠性。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京华信医院(清华大学第一附属医院);清华大学，其通讯地址为：100016 北京市朝阳区酒仙桥一街坊6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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