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龙图腾网获悉上海朗晖慧科技术有限公司申请的专利一种危险化学品运输车辆侧翻预警装置、介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121617215B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610147920.9，技术领域涉及：G08B21/18；该发明授权一种危险化学品运输车辆侧翻预警装置、介质及电子设备是由刘海涛;陈臻设计研发完成，并于2026-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种危险化学品运输车辆侧翻预警装置、介质及电子设备在说明书摘要公布了：本发明涉及危险化学品运输安全监控技术领域，尤其涉及一种危险化学品运输车辆侧翻预警装置、介质及电子设备，包括多模态数据融合模块用于采集传感器数据并生成车辆运动状态向量；液体晃动演化模块基于罐体参数库进行流体动力学模拟和时序预测，输出液体晃动动态补偿系数；动态阈值自适应模块采用元强化学习算法生成侧翻判定阈值；风险态势评估模块通过图神经网络计算侧翻风险指数；分级预警模块利用模糊推理模型生成预警指令。本发明实现液体晃动效应的实时量化补偿和阈值动态优化，有效提升侧翻预警的准确性和实时性。

本发明授权一种危险化学品运输车辆侧翻预警装置、介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种危险化学品运输车辆侧翻预警装置，其特征在于，包括物理设备以及控制装置，物理设备包括分布式安装在罐体位置的三轴MEMS加速度计阵列、光纤陀螺仪、多通道载重传感系统、方向盘转角传感器以及HUD平视显示器，控制装置与物理设备建立通信连接，控制装置包括： 多模态数据融合模块，用于采集物理设备中各传感器的数据，并从车载CAN总线获取车辆运行参数，采用信号处理算法对采集的传感器数据进行预处理，并通过数据融合算法生成车辆运动状态向量；多模态数据融合模块接收液体重心偏移量和晃动频率特征数据，更新车辆运动状态向量中的罐体动力学参数；多模态数据融合模块接收侧翻判定阈值，更新车辆运动状态向量中的稳定性边界参数； 液体晃动演化模块，接收车辆运动状态向量，结合预置的罐体参数库，通过流体动力学模拟和时序预测分析，输出液体晃动动态补偿系数至多模态数据融合模块；其中，从预置的罐体参数库加载罐体几何参数和液体物性参数；提取车辆运动状态向量中的加速度变化率和转向角速度作为流体模拟边界条件；将实时粒子模拟结果与轨迹预测数据通过数据融合算法进行计算，生成液体晃动动态补偿系数；液体晃动演化模块向多模态数据融合模块发送液体重心偏移量和晃动频率特征数据； 动态阈值自适应模块，获取车辆运动状态向量和液体晃动动态补偿系数，将车辆速度、转向角和液体晃动动态补偿系数组合为状态向量，通过元强化学习算法生成侧翻判定阈值，并将侧翻判定阈值传输至多模态数据融合模块，动态阈值自适应模块向多模态数据融合模块发送侧翻判定阈值； 风险态势评估模块，接收来自多模态数据融合模块的更新的车辆运动状态数据、液体晃动动态补偿系数和侧翻判定阈值，通过图神经网络计算得到侧翻风险指数； 分级预警模块，获取侧翻风险指数，通过模糊推理系统产生分级预警指令，驱动HUD平视显示器进行预警展示，通过液体晃动演化模块、动态阈值自适应模块和分级预警模块与多模态数据融合模块之间的双向数据流，完成液体晃动补偿与阈值自适应的协同控制。

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