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龙图腾网获悉武汉精隧科技有限公司申请的专利一种用于轻量化钢环拼接装备的多维支撑支腿结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121593830B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610113279.7，技术领域涉及：E21D11/40；该发明授权一种用于轻量化钢环拼接装备的多维支撑支腿结构是由唐加功;汤豪;邵宏恩;张凤姣;李敏;江威;李雅琴;江举元;王肃斌;尹燕邦;刘峰;张兵设计研发完成，并于2026-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于轻量化钢环拼接装备的多维支撑支腿结构在说明书摘要公布了：本申请提供一种用于轻量化钢环拼接装备的多维支撑支腿结构，涉及隧道工程领域，其包括与车架固定连接的安装基座、设置于安装基座与支脚组件之间的伸缩驱动机构、设置于缸筒与安装基座之间的角度调节机构以及在驱动单元失效时对缸筒和活塞杆进行锁定的自锁机构。伸缩驱动机构由缸筒、活塞杆及驱动单元构成，角度调节机构通过相互垂直的第一转轴和第二转轴及对应旋转驱动，使缸筒实现双轴摆动调节，自锁机构由锁定齿条、活动齿爪、复位弹簧和电磁铁、永磁铁构成，实现通电解锁、失电自锁。该结构在复杂基础条件下显著增大支撑多边形，提高装备抗倾覆稳定性，并在液压系统失效时保持可靠支撑，提升隧道内钢环拼接作业的安全性与适应性。

本发明授权一种用于轻量化钢环拼接装备的多维支撑支腿结构在权利要求书中公布了：1.一种用于轻量化钢环拼接装备的多维支撑支腿结构，其特征在于，包括： 安装基座，与所述轻量化钢环拼接装备的车架固定连接； 支脚组件，活动设置于所述安装基座上，并支撑于所在环境的承载基面上； 伸缩驱动机构，设置于所述安装基座与支脚组件之间，用于控制支脚组件靠近或远离所述安装基座，其包括缸筒、活塞杆和用于驱使活塞杆沿缸筒内活动的驱动单元，所述缸筒与安装基座连接，所述活塞杆与支脚组件连接； 角度调节机构，设置于所述缸筒与安装基座之间，用于使所述缸筒相对于所述安装基座分别绕相互垂直的第一转轴和第二转轴摆动；以及 自锁机构，与所述驱动单元电连接，当所述驱动单元失效时，所述自锁机构对活塞杆和缸筒进行锁定； 所述缸筒远离活塞杆的一端设置有缸体耳板，所述活塞杆远离缸筒的一端设置有活塞耳板； 所述自锁机构包括锁定齿条、活动齿爪、解锁驱动以及锁定驱动，所述锁定齿条沿活塞杆的滑动方向布置，其一端与活塞耳板固定连接，另一端与缸体耳板滑动连接，所述活动齿爪上设置有与锁定齿条相适配的多个卡齿，其沿靠近或远离锁定齿条方向滑动设置于所述缸体耳板上，所述锁定驱动用于驱使活动齿爪靠近锁定齿条滑动，所述解锁驱动用于驱使活动齿爪远离锁定齿条滑动； 所述角度调节机构包括旋转基座、第一旋转驱动和第二旋转驱动，所述旋转基座通过第一转轴与安装基座转动连接，所述缸体耳板通过第二转轴与旋转基座转动连接，所述第一转轴沿所述轻量化钢环拼接装备的行驶方向设置，所述第二转轴沿所述轻量化钢环拼接装备底部滚轮的轴向方向设置，所述第一旋转驱动用于驱使第一转轴转动，所述第二旋转驱动用于驱使第二转轴转动； 所述第一旋转驱动包括第一涡轮、第一蜗杆和第一驱动件，所述第一涡轮与第一转轴同轴固定连接，所述第一蜗杆与安装基座转动连接，所述第一驱动件用于驱使第一蜗杆转动； 所述第二旋转驱动包括第二涡轮、第二蜗杆和第二驱动件，所述第二涡轮与第二转轴同轴固定连接，所述第二蜗杆与旋转基座转动连接，所述第二驱动件用于驱使第二蜗杆转动。

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