买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京华盛未来信息咨询有限公司;北京华盛创世科技中心(有限合伙);北京华盛智数科技有限公司;辽宁华盛未来高科技有限公司申请的专利基于多模态大模型的多机器人协同控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121523195B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610044611.9，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权基于多模态大模型的多机器人协同控制方法及系统是由李胜国设计研发完成，并于2026-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态大模型的多机器人协同控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及多机器人协同控制技术领域，特别是涉及一种基于多模态大模型的多机器人协同控制方法及系统。方法包括响应于异构传感器获取到多模态环境数据以及包含至少一个目标任务的自然语言指令并上传至云端，通过认知回路根据多模态环境数据和自然语言指令生成可解析任务计划；将可解析任务计划拆分为与各机器人对应的子任务，并基于子任务生成任务映射表下发至机器人，以通过机器人的控制回路执行任务映射表；能够有效解决现有机器人不能够在即时执行工作人员意图的过程中有效协同作业的问题。

本发明授权基于多模态大模型的多机器人协同控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态大模型的多机器人协同控制方法，其特征在于，各所述机器人配置有异构传感器和控制回路；所述控制回路与云端的认知回路连接；所述方法包括： 响应于所述异构传感器获取到多模态环境数据以及包含至少一个目标任务的自然语言指令并上传至云端，通过所述认知回路根据所述多模态环境数据和所述自然语言指令生成可解析任务计划； 所述多模态环境数据包括可见光图像和激光雷达点云数据；所述根据所述多模态环境数据和所述自然语言指令生成可解析任务计划的步骤包括：对所述可见光图像进行特征提取和编码得到图像特征向量，并对所述激光雷达点云数据进行特征提取和编码得到点云特征向量；所述编码包括空间位置编码和模态类型编码；将所述图像特征向量与所述点云特征向量进行拼接形成环境特征向量，并将所述环境特征向量输入跨模态融合模型得到环境增强特征向量；所述跨模态融合模型用于通过自注意力机制计算所述图像特征向量和所述点云特征向量之间的相关性；对所述环境增强特征向量进行全局平均池化得到环境状态张量，并将所述环境状态张量转换为环境状态描述文本；根据所述环境状态描述文本和所述自然语言指令生成结构化指示信息并输入至预置的多模态大模型进行任务解析，生成所述可解析任务计划； 将所述可解析任务计划拆分为与各所述机器人对应的子任务，并基于所述子任务生成任务映射表下发至所述机器人，以通过所述机器人的控制回路执行所述任务映射表。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京华盛未来信息咨询有限公司;北京华盛创世科技中心(有限合伙);北京华盛智数科技有限公司;辽宁华盛未来高科技有限公司，其通讯地址为：100000 北京市朝阳区百子湾路16号百子园5号楼5层A单元505-1；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。