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龙图腾网获悉华侨大学申请的专利基于高空平台辅助的偏远地区车联网任务卸载方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121455699B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610007749.1，技术领域涉及：G06F9/50；该发明授权基于高空平台辅助的偏远地区车联网任务卸载方法及装置是由彭凯;王霞燕;林元麟;岳坤坤设计研发完成，并于2026-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于高空平台辅助的偏远地区车联网任务卸载方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及车联网通信与计算技术领域，具体涉及基于高空平台辅助的偏远地区车联网任务卸载方法及装置，其方法包括基于高空平台和边缘服务器构建车辆连接判断模型，获取车辆的位置，判断车辆连接至边缘服务器或高空平台，或者车辆不与边缘服务器、高空平台连接；构建通信模型、时延模型和能耗模型，根据通信模型、时延模型和能耗模型和连接判断结果计算卸载传输速率、任务的总时延和任务的总能耗；根据时延模型和能耗模型构建优化目标函数；将任务卸载问题建模为马尔可夫决策过程，并采用MAPPO算法进行训练，输出任务卸载策略，为偏远地区车联网任务卸载受限与高时延的问题提供了解决方案。

本发明授权基于高空平台辅助的偏远地区车联网任务卸载方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于高空平台辅助的偏远地区车联网任务卸载方法，其特征在于，构建基于车辆、高空平台与边缘服务器的异构边缘计算系统，车辆与边缘服务器或者高空平台连接，所述方法包括以下步骤： 基于高空平台和边缘服务器构建车辆连接判断模型，获取车辆的位置，将所述车辆的位置输入所述车辆连接判断模型，得到连接判断结果，所述连接判断结果包括车辆连接至边缘服务器、车辆连接至高空平台和车辆不与边缘服务器、高空平台连接； 构建通信模型，根据所述通信模型和所述连接判断结果计算卸载传输速率； 构建时延模型，根据所述卸载传输速率、所述时延模型和所述连接判断结果计算任务的总时延； 构建能耗模型，根据所述卸载传输速率、所述能耗模型和所述连接判断结果计算任务的总能耗； 根据时延模型和能耗模型构建优化目标函数； 将任务卸载问题建模为马尔可夫决策过程，并采用MAPPO算法进行训练，输出任务卸载策略，建模过程具体包括： 定义状态空间，如下式所示： ； 其中，表示车辆k在时隙t的位置；表示车辆产生的任务输入数据大小；表示单位数据所需的CPU周期数；表示任务最大可容忍完成时延；表示车辆k与高空平台之间的通信链路增益；表示车辆k与第s台边缘服务器之间的通信链路增益； 定义动作空间，如下式所示： ，，,； 其中，表示在时隙车辆的任务传输至高空平台或边缘服务器进行处理的卸载比例，；表示所选择的边缘服务器编号，表示边缘服务器的集合,记为；为卸载策略，卸载策略的动作空间包括三类决策，三类决策分别为车辆选择将任务卸载到本地、车辆选择将任务卸载到边缘服务器或车辆选择将任务卸载到高空平台；当时，车辆选择将任务在本地执行；当时，车辆选择将任务按卸载比例卸载到指定的边缘服务器执行；当时，车辆选择将任务按卸载比例卸载到高空平台执行； 定义奖励函数，目标是最大化任务完成的效率、同时最小化时延和能耗，奖励函数的表达式如下式所示： ； 其中，是任务对时延和能耗的偏好权重，；表示车辆k在时隙t内完成其产生的计算任务的总时延；表示车辆k在时隙t内完成其产生的计算任务所消耗的总能耗；是惩罚因子，用于惩罚那些违反时延或能耗约束的卸载策略；是固定的惩罚项，用于表示违反约束的额外惩罚。

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