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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种激光雷达信号融合的森林冠层树高提取方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118244295B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410504441.9，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权一种激光雷达信号融合的森林冠层树高提取方法及系统是由张豪伟;马昕;韩舸;龚威设计研发完成，并于2024-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光雷达信号融合的森林冠层树高提取方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种激光雷达信号融合的森林冠层树高提取方法及系统。本发明获取高分辨率激光雷达信号，通过特征提取得到高分辨率激光雷达信号的地形特征；获取到高分辨率通道波段对应子分量的地形特征参数,结合最小二乘理论和两个优化的路径A和B进行迭代循环迭代计算残差，得到第n个子分量的中心位置；通过距离求解公式得到不同波形对应的地表高程，依次通过大气延迟求解、误差校正得到修正后的激光雷达距离长度，通过激光雷达足迹求解过程，获得激光雷达脚印对应的大地高程，从而获取森林地表对应的大地高程。本发明有效融合多个通道的信息，使低通道信息的空间分辨率获得提升，来提高全波形激光雷达地表信息的捕获能力。

本发明授权一种激光雷达信号融合的森林冠层树高提取方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达信号融合的森林冠层树高提取方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：获取高分辨率激光雷达信号，将高分辨率激光雷达信号通过数据归一化、数据重采样、多波段信号匹配、波形方程特征提取，得到高分辨率激光雷达信号的地形特征； 步骤2：获取到高分辨率通道波段对应子分量的地形特征参数,结合最小二乘理论和两个优化的路径A和B进行迭代循环迭代计算残差，当残差小于指定阈值要求，即可获取求解后的低分辨率波段不同波形下的参数，其被视作为第n个子分量的中心位置； 步骤3：通过距离求解公式得到不同波形对应的地表高程，依次通过大气延迟求解、误差校正得到修正后的激光雷达距离长度，通过激光雷达足迹求解过程，获得激光雷达脚印对应的大地高程，从而获取森林地表对应的大地高程； 其中，步骤1所述的波形方程，定义为： =1411 =141+1 其中，和分别表示通道信号中上升沿持续时间的n次分量、通道信号下降沿持续时间的n次分量，表示波段信号中第n个子分量的中心位置，表示波段信号中第n个子分量的常数，表示波段信号中第n个子分量的比例因子，表示波段信号中第n个子分量的背景噪声电压，表示波段信号中第n个子分量的波形函数，表示波段信号中第n个子分量的第一偏置参量，表示波段信号中第n个子分量的第二偏置参量，表示波段波形第n个采样点的振幅值； 将基于和的波形信息作为输入，将不同波段的不同子信号特征参数组作为输出，通过最小二乘法理论分解所示的信号波形，得到求解后波段信号中的第n个子分量的中心位置参数，求解后波段信号中第n个子分量的第一偏置参量、求解后波段信号中第n个子分量的第二偏置参量,求解后波段信号中第n个子分量的波形比例因子，求解后波段信号中第n个子分量的波形噪声电压，求解后波段信号中第n个子分量的波形常数；、、、、和称作为与地形特征相关波形参数；求解后的参数被视作为第n个子分量的中心位置，用于后续的激光雷达柱体长度计算 步骤2所述结合最小二乘理论和两个优化的路径A和B进行迭代循环迭代计算残差，具体如下： 将基于DQ-1卫星高分辨率通道波段下的on波段和off的波段获取的地形特征参数组作为先验信息和卫星观测到的低分辨率通道波段下的on波段和off波段信息作为观测信息输入，并结合最小二乘理论和两个优化的路径A和B进行迭代循环，将低分辨率通道波段下的on波段和off波段的不同子信号的地形特征参数组、、、、和作为输出，得到与地形特征相关的波形参数。

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