上海鑫君传动科技有限公司顾京君获国家专利权
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龙图腾网获悉上海鑫君传动科技有限公司申请的专利一种带无内外圈柔性轴承的双刚轮谐波减速机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224174505U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521293830.8，技术领域涉及：F16H49/00；该实用新型一种带无内外圈柔性轴承的双刚轮谐波减速机是由顾京君;童彤设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带无内外圈柔性轴承的双刚轮谐波减速机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及谐波减速机技术领域，具体涉及一种带无内外圈柔性轴承的双刚轮谐波减速机，包括波发生器、柔轮、新型柔性轴承、第一刚轮、连接轴承和第二刚轮，新型柔性轴承包括新型外圈、新型内圈和若干滚动体，柔轮为新型外圈，柔轮的内表面带滚道且外表面带齿，波发生器作为新型内圈，波发生器的外表面带滚道且为环形椭圆状结构，滚动体至多沿波发生器轴向并列设有两列，同列的相邻两个滚动体之间还设有隔离体，通过改变原柔性轴承结构，减少柔性轴承内外圈和保持架，达到减少减速机外径尺寸并使结构紧凑的目的，同时也避免零部件损坏带来的失效问题。
本实用新型一种带无内外圈柔性轴承的双刚轮谐波减速机在权利要求书中公布了：1.一种带无内外圈柔性轴承的双刚轮谐波减速机，其特征在于，包括波发生器1、柔轮2、新型柔性轴承3、第一刚轮6、连接轴承7和第二刚轮8，所述第一刚轮6和第二刚轮8均套装在柔轮2外，所述柔轮2外齿和第一刚轮6内齿及第二刚轮8内齿分别啮合，所述第一刚轮6和第二刚轮8之间设有连接轴承7； 所述新型柔性轴承3设置在波发生器1和柔轮2之间，所述新型柔性轴承3包括新型外圈、新型内圈和若干滚动体4，所述新型外圈为柔轮2，所述柔轮2的内表面带滚道且外表面带齿，所述波发生器1与新型内圈为整体部件，所述波发生器1的外表面带滚道且为环形椭圆状结构，所述滚动体4至多沿波发生器1轴向并列设有两列，所述滚动体4沿波发生器1的周向阵列设置，同列的相邻两个滚动体4之间还设置有隔离体5。
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