贵州航天群建精密机械有限公司李灿获国家专利权
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龙图腾网获悉贵州航天群建精密机械有限公司申请的专利一种中空型谐波减速器的柔轮获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224174504U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520936532.X，技术领域涉及：F16H49/00；该实用新型一种中空型谐波减速器的柔轮是由李灿;石年平;曾春华设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种中空型谐波减速器的柔轮在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种中空型谐波减速器的柔轮，包括薄壁筒体A和薄壁筒体B，所述薄壁筒体A的直径尺寸D1小于薄壁筒体B的直径尺寸D，薄壁筒体A和薄壁筒体B通过薄壁腹板径向连接；薄壁筒体A的开口端为输入端，输入端的内孔为波发生器安装口，波发生器安装口的外圆设有传动齿轮；所述薄壁筒体B的开口端为输出端，输出端设有输出连接法兰，输出连接法兰与薄壁筒体B通过圆弧连接、且输出连接法兰底部向外凸出。本实用新型的柔轮的中空尺寸明显大于相同齿轮参数的杯形柔轮，并且其外形尺寸和体积要小于相同齿轮参数的礼帽形柔轮。以克服现有技术杯形柔轮和礼帽形柔轮用于中空型谐波减速器时存在的不足。
本实用新型一种中空型谐波减速器的柔轮在权利要求书中公布了：1.一种中空型谐波减速器的柔轮，其特征在于：包括薄壁筒体A1和薄壁筒体B2，所述薄壁筒体A1的直径尺寸D1小于薄壁筒体B2的直径尺寸D，薄壁筒体A1和薄壁筒体B2通过薄壁腹板3径向连接；薄壁筒体A1的开口端为输入端，输入端的内孔为波发生器安装口4，波发生器安装口4的外圆设有传动齿轮5；所述薄壁筒体B2的开口端为输出端，输出端设有输出连接法兰6，输出连接法兰6与薄壁筒体B2通过圆弧连接、且输出连接法兰6底部向外凸出。
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