上海沃恩斯自动化技术有限公司李恒获国家专利权
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龙图腾网获悉上海沃恩斯自动化技术有限公司申请的专利齿轮摆臂升降组件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224174494U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521245153.2，技术领域涉及：F16H19/04；该实用新型齿轮摆臂升降组件是由李恒;姜金园;加晓飞设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本齿轮摆臂升降组件在说明书摘要公布了：本实用新型涉及自动化输送机构技术领域，为了解决传统输送机构中定位精度和负载能力不足的技术问题，本实用新型公开了齿轮摆臂升降组件，水平电机连接有电机动力轴，电机动力轴穿过第一轴承座并延伸至第二轴承座中，电机动力轴固定安装有第一齿轮；设置有直线导轨，直线导轨上滑动安装有滑块，滑块上固定安装有条形板，条形板上固定安装有齿条，齿条与第一齿轮啮合连接；设置与齿条啮合连接的第二齿轮和第三齿轮，第二齿轮和第三齿轮分别安装于第一轴杆和第二轴杆上；第一轴杆和第二轴杆的两端分别连接有的摆臂，摆臂的窄部通过轴结构连接有滚轮。通过齿轮组件和齿条啮合传动带动摆臂旋转实现上升下降，提高了定位精度和负载能力。
本实用新型齿轮摆臂升降组件在权利要求书中公布了：1.齿轮摆臂升降组件，其特征在于，包括水平方向设置的水平电机1，所述水平电机1连接有电机动力轴21，所述电机动力轴21穿过第一轴承座41并延伸至第二轴承座42中，所述电机动力轴21固定安装有第一齿轮18； 设置有与电机动力轴21垂直的直线导轨12，所述直线导轨12上滑动安装有滑块，所述滑块上固定安装有条形板，所述条形板上固定安装有齿条14，所述齿条14与所述第一齿轮18啮合连接； 设置与齿条14啮合连接的第二齿轮22和第三齿轮23，所述第二齿轮22和第三齿轮23分别安装于第一轴杆19和第二轴杆20上； 所述第一轴杆19和第二轴杆20的两端分别连接有的摆臂3，所述摆臂3的窄部通过轴结构连接有滚轮8。
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