中国葛洲坝集团股份有限公司孙齐获国家专利权
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龙图腾网获悉中国葛洲坝集团股份有限公司申请的专利一种用于喷砼机械臂的可旋转多孔喷头获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224174101U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520971177.X，技术领域涉及：E21D11/10；该实用新型一种用于喷砼机械臂的可旋转多孔喷头是由孙齐;刘倩;刘尚各;王泽语;张晓宇;余英;孙海明;谭恺炎;兰国原;袁占全;路佳欣设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于喷砼机械臂的可旋转多孔喷头在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种用于喷砼机械臂的可旋转多孔喷头，涉及隧道施工设备技术领域，包括喷砼机械臂以及设于喷砼机械臂末端关节轴上的全向旋转喷头组件，其特征在于，全向旋转喷头组件由环形支撑基板、多支点调节组件、运动控制平台和多孔喷头构成，多支点调节组件以环形支撑基板的圆心为对称中心呈等边三角形分布设置。通过上述结构之间的配合，与现有技术相比，具有以下有益效果：一是，喷头自身可实现±60°水平旋转微调，能够在机械臂整体运动基础上对喷射角度进行精细化微调；二是，多孔喷头的角度与喷射压力可动态适配隧道断面形状，可针对不同施工区域的具体需求进行局部流量精准调节，显著提升混凝土喷射均匀性，减少材料浪费。
本实用新型一种用于喷砼机械臂的可旋转多孔喷头在权利要求书中公布了：1.一种用于喷砼机械臂的可旋转多孔喷头，包括喷砼机械臂10以及设于喷砼机械臂10末端关节轴上的全向旋转喷头组件20，其特征在于，全向旋转喷头组件20由环形支撑基板21、多支点调节组件、运动控制平台23和多孔喷头24构成，多支点调节组件以环形支撑基板21的圆心为对称中心呈等边三角形分布设置。
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