北京佳沃天河智能科技有限公司路遥获国家专利权
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龙图腾网获悉北京佳沃天河智能科技有限公司申请的专利用于畜禽舍地沟的清粪机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224165404U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520962821.7，技术领域涉及：A01K1/01；该实用新型用于畜禽舍地沟的清粪机器人是由路遥;柯作伟;宋洋;彭云;曹晓晨设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于畜禽舍地沟的清粪机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及畜牧智能设备技术领域，尤其涉及一种用于畜牧舍地沟的清粪机器人，包括可移动车体；推铲组件，包括主推板、提拉横梁、提升压板以及主推动件，主推动件设置于可移动车体上，被配置为驱动提拉横梁升降，提升压板位于提拉横梁上方，提升压板连接于主推板；推铲组件还包括第一连接件、第一限位件以及第一弹性件，第一连接件一端穿过提升压板和提拉横梁连接于第一限位件，另一端限位于提升压板，第一弹性件套设于连接件且位于第一限位件和提拉横梁之间，以使提拉横梁能够下移而压缩第一弹性件。提拉横梁能够相对提升压板下移挤压第一弹性件，通过第一弹性件对提升压板提供压力，使的主推板能够与地沟的底面保持良好接触，提高清粪效果。
本实用新型用于畜禽舍地沟的清粪机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于畜禽舍地沟的清粪机器人，其特征在于，包括： 可移动车体1； 推铲组件2，包括主推板21、提拉横梁22、提升压板23以及主推动件24，所述主推动件24设置于所述可移动车体1上，被配置为驱动所述提拉横梁22升降，所述提升压板23位于所述提拉横梁22上方，所述提升压板23连接于所述主推板21； 所述推铲组件2还包括第一连接件、第一限位件以及第一弹性件251，所述第一连接件一端穿过所述提升压板23和所述提拉横梁22连接于所述第一限位件，另一端限位于所述提升压板23，所述第一弹性件251套设于所述连接件上且位于所述第一限位件和所述提拉横梁22之间，以使所述提拉横梁22能够相对所述提升压板23下移而压缩所述第一弹性件251。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京佳沃天河智能科技有限公司，其通讯地址为：100107 北京市朝阳区北苑路58号航空科技大厦1601室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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