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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利用于多目标的高精度脱靶量快速测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121703949B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610198738.6，技术领域涉及：G01V8/10；该发明授权用于多目标的高精度脱靶量快速测量方法是由王成龙;梁子坚;王雨青;王博;张晓宁设计研发完成，并于2026-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于多目标的高精度脱靶量快速测量方法在说明书摘要公布了：本发明属于光测技术领域，尤其涉及一种用于多目标的高精度脱靶量快速测量方法。方法为：先识别单个测站中多目标二维角度轨迹，对任意选取的两个测站的多目标二维角度轨迹进行站间轨迹匹配计算，获得多目标的三维空间轨迹，即以站间的二维轨迹为输入，结合各测站的测角精度等进行同时刻点的交会和匹配等处理，最终获得多目标的空间三维轨迹，根据主目标与各目标的四维时空轨迹数据，计算最小空间脱靶量及对应时刻。本发明将多目标的四维时空离散数据以时间为自变量进行空间轨迹拟合，根据拟合方程的求偏导结果，计算相同时刻下各次目标与主目标的距离最小值，实现多目标脱靶量的高精度计算。

本发明授权用于多目标的高精度脱靶量快速测量方法在权利要求书中公布了：1.一种用于多目标的高精度脱靶量快速测量方法，其特征在于：具体包括如下步骤： S1：部署不少于两个光测设备，使不少于两个光测设备同步跟踪主目标，当次目标进入各光测设备的视场时，各光测设备在相同的观测时刻下对应采集连续的同帧画幅，获得各光测设备各自采集的时序图像序列； S2：在各光测设备各自采集的时序图像序列中，获取各时序图像中的各目标的中心位置相对于对应时序图像的中心位置的像素偏移量，以及获取各光测设备对应采集各时序图像的二维角度值； S3：对各时序图像中的各目标的像素偏移量和各光测设备对应采集各时序图像的二维角度值进行数据预处理操作，继而对不同测站间的各目标进行同名轨迹数据点的匹配交会操作，获得所有目标在不同观测时刻下的空间三维坐标； S4：对主目标与各次目标在不同观测时刻下的空间三维坐标进行线性曲线拟合，并基于拟合结果构造轨迹间距离函数，通过对轨迹间距离函数进行迭代求解，获得主目标与各次目标之间的最小空间脱靶量及对应时刻。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，其通讯地址为：130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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