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龙图腾网获悉江苏欧标智能储存科技有限公司申请的专利一种冷库穿梭车自动吸附叉尺的智能控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121613755B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610121062.0，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种冷库穿梭车自动吸附叉尺的智能控制方法是由汪萱;周涛设计研发完成，并于2026-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种冷库穿梭车自动吸附叉尺的智能控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种冷库穿梭车自动吸附叉尺的智能控制方法，包括：通过多模态传感数据采集界面状态信息，基于界面状态信息构建接触力学数字孪生模型；基于数字孪生模型进行锚定点动态规划，生成抗动态干扰最优锚定点坐标集；根据锚定点坐标集执行相变锚定操作，并实时监测锚定过程状态；采集多维力矢量数据并进行动态力场重构，基于重构结果进行吸附力场的自适应与预测性调节；在任务完成后执行可控释放操作，并进行系统效能评估与参数自进化。本发明通过界面状态感知、数字孪生预演和动态力场控制，实现了从被动吸附到主动智能锚固的转变，解决了低温结霜界面附着力不足和动态载荷适应性的难题，提升了穿梭车在冷库环境下的作业安全性和可靠性。

本发明授权一种冷库穿梭车自动吸附叉尺的智能控制方法在权利要求书中公布了：1.一种冷库穿梭车自动吸附叉尺的智能控制方法，其特征在于，包括： 通过多模态传感数据采集界面状态信息，基于界面状态信息构建接触力学数字孪生模型； 基于数字孪生模型进行锚定点动态规划，生成抗动态干扰最优锚定点坐标集，包括：基于车辆运动规划与环境振动数据，量化生成动态载荷输入谱；以数字孪生模型为仿真引擎，以界面安全性与力场均匀性为优化目标，采用进化算法进行锚定点布局优化求解；对优化解进行工程可行性校验与后处理，输出最终锚定点坐标指令集； 根据锚定点坐标集执行相变锚定操作，并实时监测锚定过程状态，包括：驱动执行器使锚针精确定位并施加微接触预压力；向目标锚定点施加多阶段相变锚定能量脉冲；同步采集锚定过程的温度与电阻瞬态曲线；从瞬态曲线中提取动态特征参数，构成过程特征向量；基于过程特征向量对锚定质量进行实时诊断与分类，生成锚定过程全景状态报告； 采集多维力矢量数据并进行动态力场重构，基于重构结果进行吸附力场的自适应与预测性调节，包括：同步采集多个力传感器的原始信号，融合解耦得到全局合外力与合力矩；基于锚定点位置与置信度评分构建加权正则化模型，反演求解各锚定点局部力矢量，重构微观力场分布图；实时识别风险锚定点与闲差点，基于反馈规则执行分级强度调节与力场均匀化调节；基于车辆运动指令预测未来载荷分布，对关键锚定点执行前馈预强化调节； 在任务完成后执行可控释放操作，并进行系统效能评估与参数自进化。

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