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龙图腾网获悉雪龙集团股份有限公司申请的专利一种三相双有源桥直流变换器混合调制鲁棒控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121508331B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610043035.6，技术领域涉及：H02M3/335；该发明授权一种三相双有源桥直流变换器混合调制鲁棒控制方法是由应闰海;闫浩;韩浩;贺财霖;段耀龙设计研发完成，并于2026-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三相双有源桥直流变换器混合调制鲁棒控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种三相双有源桥直流变换器混合调制鲁棒控制方法，包括：获取目标电压、原边直流电压和副边直流电压；将目标电压输入鲁棒控制器，得到控制输出变量；计算三相双有源桥直流变换器的电压变比；将控制输出变量和三相双有源桥直流变换器的电压变比输入至混合调制策略控制器，得到目标原边占空比、目标副边占空比和目标原副两侧相移角度；将目标原边占空比、目标副边占空比和目标原副两侧相移角度分别输入各自的慢环控制器进行解耦，得到原边占空比控制量、副边占空比控制量和原副两侧相移角度控制量，并对三相双有源桥直流变换器进行控制。本发明能够提高系统鲁棒性，使得系统具有较快的响应速度、较小的稳态误差、较小的超调量。

本发明授权一种三相双有源桥直流变换器混合调制鲁棒控制方法在权利要求书中公布了：1.一种三相双有源桥直流变换器混合调制鲁棒控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取目标电压、原边直流电压和副边直流电压； 将所述目标电压输入鲁棒控制器，得到控制输出变量； 根据所述原边直流电压和副边直流电压计算三相双有源桥直流变换器的电压变比； 将所述控制输出变量和所述三相双有源桥直流变换器的电压变比输入至混合调制策略控制器，得到目标原边占空比、目标副边占空比和目标原副两侧相移角度；所述混合调制策略控制器采用由SPS调制策略和非对称占空比调制策略组成的混合调制策略，所述非对称占空比调制策略包括：三角电流Buck调制、三角电流Boost调制、梯形电流调制和同步脉宽调制；所述混合调制策略控制器包括： 第一判断单元，用于判断所述三相双有源桥直流变换器的电压变比是否等于1； 第一输出单元，用于在所述三相双有源桥直流变换器的电压变比等于1时，采用SPS调制策略输出目标原边占空比、目标副边占空比和目标原副两侧相移角度； 第二输出单元，用于在所述三相双有源桥直流变换器的电压变比小于1时，根据所述控制输出变量采用第一混合调制策略控制量解析表输出目标原边占空比、目标副边占空比和目标原副两侧相移角度； 第三输出单元，用于在所述三相双有源桥直流变换器的电压变比大于1时，根据所述控制输出变量采用第二混合调制策略控制量解析表输出目标原边占空比、目标副边占空比和目标原副两侧相移角度； 将所述目标原边占空比、目标副边占空比和目标原副两侧相移角度分别输入各自的慢环控制器进行解耦，得到原边占空比控制量、副边占空比控制量和原副两侧相移角度控制量； 采用所述原边占空比控制量、副边占空比控制量和原副两侧相移角度控制量对所述三相双有源桥直流变换器进行控制。

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