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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利桥梁巡检的智能健康维护预测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121505477B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511654643.2，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权桥梁巡检的智能健康维护预测方法及系统是由何云瀚;许卢鑫;黄新凯;纪肖雄;徐韵;孙雨菲;张艺琪;阮高晨设计研发完成，并于2025-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本桥梁巡检的智能健康维护预测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种桥梁巡检的智能健康维护预测方法及系统，涉及桥梁巡检技术领域。根据无人机巡检上传的桥梁图片，提取得到桥梁点云，进行渲染，提取裂缝中心线骨架，确定裂缝尺寸；基于裂缝，对病害周边的健康表面高斯体，拟合局部基准平面并确定病害区域的高斯体到局部基准平面的有向距离；根据有向距离和网格面积，确定病害区域的体积；基于多维性能数据，确定桥梁健康指数；将桥梁健康指数和时序特征输入至病害演化预测模型，得到预测健康指数，利用退化模型和剩余寿命估算模型，确定桥梁的剩余寿命分概率分布。从而解决传统巡检缺乏动态预测能力的问题，实现从被动检测到主动预警的转变。

本发明授权桥梁巡检的智能健康维护预测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种桥梁巡检的智能健康维护预测方法，其特征在于，包括： 根据无人机巡检上传的桥梁图片，提取图像特征点，得到桥梁点云； 对桥梁点云进行渲染，提取裂缝中心线骨架； 根据提取的裂缝中心线骨架，确定裂缝尺寸，所述裂缝尺寸包括裂缝长度、裂缝宽度和裂缝深度； 基于识别的裂缝，对病害周边的健康表面高斯体，拟合局部基准平面并确定病害区域的高斯体到局部基准平面的有向距离； 对病害区域进行网格化，根据有向距离和网格面积，确定病害区域的体积； 基于病害性能数据、结构性能数据和耐久性能数据，采用模糊层次分析法综合评估桥梁健康状态，确定桥梁健康指数，其中，病害性能数据包括裂缝尺寸和病害区域的体积； 将当前桥梁健康指数、病害性能数据、结构性能数据、耐久性能数据和时序特征输入至病害演化预测模型，得到时序特征对应的预测健康指数； 基于预测健康指数形成退化数据，利用退化模型和剩余寿命估算模型，确定桥梁的剩余寿命分概率分布，以便于对桥梁进行健康维护； 所述裂缝长度为 其中，为骨架像素坐标序列； 所述裂缝宽度为 其中，s为骨架弧长参数，GSD为地面采样距离； 假设裂缝为V型槽，所述裂缝深度为 其中，宽度，为视角差； 所述有向距离为 其中，n为局部基准平面的法向，为局部基准平面上一点，为高斯体在局部基准平面的投影点； 所述病害区域的体积为 其中，为网格k的平均深度；为网格面积。

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