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龙图腾网获悉智驾大陆(上海)智能科技有限公司申请的专利模型训练方法、装置、电子设备、介质、产品及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121505396B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610042743.8，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权模型训练方法、装置、电子设备、介质、产品及车辆是由张欣;韩飞设计研发完成，并于2026-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本模型训练方法、装置、电子设备、介质、产品及车辆在说明书摘要公布了：本申请涉及辅助驾驶技术领域，具体涉及一种模型训练方法、装置、电子设备、介质、产品及车辆，该方法包括获取第一环境图像对应的第一鸟瞰特征图；确定出第一鸟瞰特征图中与目标要素对应的待调整要素的第一外框线；根据待调整要素与目标要素的转换参数，将第一外框线修改为目标要素的第二外框线，得到第二鸟瞰特征图，其中第二外框线包括第一外框线的至少一部分；基于第二鸟瞰特征图生成第二环境图像，将第二环境图像作为第一模型的样本图像。从而实现了基于单张包括待调整要素的环境图像，编辑出包括较为稀缺的目标要素的第二环境图像，以利用编辑出的第二环境图像作为第一模型的训练样本图像，无需大量采集环境图像从而降低了成本。

本发明授权模型训练方法、装置、电子设备、介质、产品及车辆在权利要求书中公布了：1.一种模型训练方法，其特征在于，所述方法包括： 获取第一环境图像对应的第一鸟瞰特征图； 确定出所述第一鸟瞰特征图中与目标要素对应的待调整要素的第一外框线； 根据所述待调整要素与所述目标要素的转换参数，将所述第一外框线修改为所述目标要素的第二外框线，得到第二鸟瞰特征图，其中所述第二外框线包括所述第一外框线的至少一部分； 基于所述第二鸟瞰特征图生成第二环境图像，将所述第二环境图像作为第一模型的样本图像； 其中，所述根据所述待调整要素与所述目标要素的转换参数，将所述第一外框线修改为所述目标要素的第二外框线，包括： 对应于所述待调整要素为实线车道线，所述目标要素为虚线车道线，基于第一转换参数将所述待调整要素的第一外框线从所述实线车道线转换成与所述目标要素的第二外框线所对应的所述虚线车道线，所述第一转换参数包括所述虚线车道线的线型、以及所述虚线车道线的间断尺寸参数；或者， 对应于所述待调整要素为实线车道线，所述目标要素为鱼骨线的情况下，基于第四转换参数在所述待调整要素的第一外框线外、新增与所述目标要素所对应的外框线区域，以得到所述目标要素的第二外框线，所述第四转换参数包括所述鱼骨线所对应的外框线区域与所述实线车道线之间的相对位置参数、所述鱼骨线对应的尺寸参数。

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