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龙图腾网获悉广州信邦智能装备股份有限公司申请的专利涂胶机器人的涂胶控制方法和相关机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121492067B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610036322.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权涂胶机器人的涂胶控制方法和相关机器人是由李自广;陈小军设计研发完成，并于2026-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本涂胶机器人的涂胶控制方法和相关机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种涂胶机器人的涂胶控制方法和相关机器人，属于互联网产业下的数据处理技术领域，方法包括：在获取到的第一检测结果为检测通过的情况下，携带目标天幕移动至第一预设区域，并基于第一预设区域的中心位置将目标天幕放置到第一预设区域，第一检测结果包括针对目标天幕的型号和质量的检测结果；获取目标天幕对应的待安装车辆的天幕设计信息和第一预设区域的环境信息；根据天幕设计信息和环境信息确定涂胶参数；根据涂胶参数对目标天幕进行涂胶；在获取对涂胶后的目标天幕的第二检测结果为检测通过后，确认目标天幕涂胶完成，第二检测结果用于指示涂胶质量。可以提升涂胶机器人涂胶作业的精准性、可靠性与质量可控性。

本发明授权涂胶机器人的涂胶控制方法和相关机器人在权利要求书中公布了：1.一种涂胶机器人的涂胶控制方法，其特征在于，应用于涂胶机器人，所述方法包括： 在获取到的第一检测结果为检测通过的情况下，携带目标天幕移动至第一预设区域，并基于所述第一预设区域的中心位置将所述目标天幕放置到所述第一预设区域，所述第一检测结果包括针对所述目标天幕的型号和质量的检测结果； 获取所述目标天幕对应的待安装车辆的天幕设计信息和所述第一预设区域的环境信息； 根据所述天幕设计信息确定所述目标天幕的安装类型和天幕尺寸； 获取在不同工况下所述目标天幕安装到所述待安装车辆后的应力分布预测值； 根据所述安装类型、所述天幕尺寸和所述应力分布预测值确定最小涂胶宽度和最小胶层厚度； 根据所述环境信息和所述最小涂胶宽度确定目标涂胶宽度； 根据所述环境信息和所述最小胶层厚度确定目标胶层厚度，涂胶参数包括所述目标涂胶宽度和所述目标胶层厚度； 根据所述环境信息确定所述第一预设区域内的温度值； 确定所述温度值是否低于预设温度值； 若所述温度值低于所述预设温度值，则确定所述温度值和所述预设温度值的温度差值； 根据所述温度差值生成加热装置的温度控制参数，所述加热装置用于升高涂胶装置的供胶温度； 根据所述温度控制参数控制所述加热装置，使得所述供胶温度不低于所述预设温度值； 根据所述涂胶参数控制所述涂胶装置对所述目标天幕进行涂胶； 在获取对涂胶后的所述目标天幕的第二检测结果为检测通过后，确认所述目标天幕涂胶完成，所述第二检测结果用于指示涂胶质量。

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