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龙图腾网获悉泉州信息工程学院申请的专利一种基于视频识别的城区内沟河人机协同处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121482693B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610018609.4，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种基于视频识别的城区内沟河人机协同处理方法是由陈小虎;高力扬;叶高升;汪弘健;宋雷;毋文峰;田伟铭设计研发完成，并于2026-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视频识别的城区内沟河人机协同处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视频识别的城区内沟河人机协同处理方法，涉及视频识别或理解领域，该方法构建覆盖强降雨前、中、后全周期的数据采集与分析闭环：降雨前，利用无人机与摄像头采集治理前后影像，生成定量评估治理效果的治理操作影响图谱；降雨中，利用固定摄像头持续监测水位与流速；降雨后，再次采集影像并识别异常河段。通过以摄像头数据为边界条件、结合治理影响图谱驱动水文模型进行反演，推求缺失的强降雨过程数据，最终实现异常原因的精准归因并生成差异化治理方案。本发明有效解决了恶劣天气下监测数据缺失的难题，实现了治理效果的量化评估与河道异常成因的科学诊断。

本发明授权一种基于视频识别的城区内沟河人机协同处理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视频识别的城区内沟河人机协同处理方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：在强降雨发生前的第一预设时间内，利用预先布设于关键节点的摄像头和按航线飞行的无人机，采集治理前的第一内沟河影像数据集；执行人工治理操作并记录治理操作信息集；利用摄像头和无人机采集治理后的第二内沟河影像数据集； 步骤S2：基于所述治理操作信息集，对比分析所述第一、第二内沟河影像数据集，定量分析治理操作影响的河段范围及对河道过流能力改善的量化指标表征，生成治理操作影响图谱； 步骤S3：在强降雨过程中，利用摄像头持续采集关键点影像数据，并通过视频图像分析技术实时估算得到第一强降雨过程数据；所述第一强降雨过程数据包括水位和表面流速； 步骤S4：在强降雨结束后的第二预设时间内，利用摄像头和无人机采集第三内沟河影像数据集； 步骤S5：通过对比分析所述第二、第三内沟河影像数据集，识别出发生积水、淤塞或结构损坏的异常河段； 步骤S6：针对每一所述异常河段，执行如下子步骤： 步骤S61：以该异常河段关联的关键节点的第一强降雨过程数据为边界条件，以第二内沟河影像数据集为初始状态，以第三内沟河影像数据集为最终状态，调用水文水力模型进行反向推演与校准，推求得到该异常河段在强降雨过程中的水位、流量时空分布数据，作为第二强降雨过程数据； 步骤S62：结合第二内沟河影像数据集、第二强降雨过程数据、第三内沟河影像数据集及治理操作影响图谱，综合分析异常原因，生成包含具体位置、治理措施和优先级的后续治理方案。

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