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龙图腾网获悉宁波星源卓镁技术股份有限公司申请的专利一种镁合金电驱主壳模具加工精度控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121477782B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610017017.0，技术领域涉及：G05B19/404；该发明授权一种镁合金电驱主壳模具加工精度控制方法及系统是由王宏平;傅侠;陈忠伟设计研发完成，并于2026-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种镁合金电驱主壳模具加工精度控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种镁合金电驱主壳模具加工精度控制方法及系统，属于精密数控加工领域。方法包括：通过多源传感器同步采集动态铣削力、关键点温度及各轴位置信号；采用递推最小二乘法在线辨识刀具‑工件系统动态刚度与阻尼系数，并结合温度信号计算热变形漂移量；基于动态模型、热变形与几何误差实时预测三维变形误差矢量并构建空间补偿场；通过修改数控程序坐标点实现宏运动补偿，同时利用主轴末端快速刀具伺服系统进行高频微幅补偿；建立自适应扰动观测器在线估计未建模扰动并前馈补偿，结合在位测量反馈实现模型参数在线自整定。本发明实现了多源误差的实时感知、全频段动态补偿与闭环自适应控制，显著提高了模具加工精度与长期稳定性。

本发明授权一种镁合金电驱主壳模具加工精度控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种镁合金电驱主壳模具加工精度控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 在线辨识当前刀具-工件系统的动态刚度和阻尼系数，建立质量-弹簧-阻尼动态系统模型，同时基于温度信号计算热变形漂移量； 基于质量-弹簧-阻尼动态系统模型计算动态力致变形分量，将动态力致变形分量与热变形漂移量叠加，并结合机床几何误差参数和当前加工参数，实时预测刀具在各加工点处的三维变形误差矢量；将误差矢量映射至型腔加工面，形成实时更新的加工误差补偿场； 根据误差补偿场，对加工中心的运动进行两级复合补偿，两级复合补偿包括：针对低频误差的基础宏运动补偿和针对高频误差的微幅补偿； 建立自适应扰动观测器，以机床各轴位置偏差和铣削力信号为输入在线估计未建模扰动分量并前馈至两级复合补偿； 利用在位测量装置对已加工表面进行检测，将检测偏差作为反馈信号，修正动态刚度系数与阻尼系数的在线辨识值、以及调整热变形与几何误差计算参数，实现控制参数的在线自整定。

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