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龙图腾网获悉智联新能电力科技有限公司;中国电力科学研究院有限公司;国网内蒙古东部电力有限公司申请的专利基于无人机多光谱协同成像智能分析的电力线路隐患精准检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121431543B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512035422.3，技术领域涉及：G01N21/952；该发明授权基于无人机多光谱协同成像智能分析的电力线路隐患精准检测方法是由刘壮;付家兴;谈发力;刘厚轩;陈霖然;蔡焕青;付晶;曹宇钊;殷志江;邵瑰玮设计研发完成，并于2025-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机多光谱协同成像智能分析的电力线路隐患精准检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及基于无人机多光谱协同成像智能分析的电力线路隐患精准检测方法，包括规划无人机的巡检飞行路径，通过无人机对架空电力线路巡检对象进行多光谱图像采集；通过时空对齐法构建时空对齐变换矩阵；对采集的多光谱图像进行时空对齐；构建融合多光谱图像信息的端到端深度学习网络，并将预处理后的多光谱图像输入至端到端深度学习网络，得到电力线路隐患的检测结果。本发明通过融合可见光、红外、紫外等多模态特征，突破单光谱或简单拼接多光谱的信息利用局限，让缺陷隐患检测模型更全面感知隐患。充分整合了多光谱数据的优势，实现对架空电力线路隐患的精准检测，提高了检测的准确率和可靠性，更及时、准确地发现电力线路存在的隐患问题。

本发明授权基于无人机多光谱协同成像智能分析的电力线路隐患精准检测方法在权利要求书中公布了：1.基于无人机多光谱协同成像智能分析的电力线路隐患精准检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S01：基于架空电力线路巡检对象的特性参数，采用分层螺旋扫描策略规划无人机的巡检飞行路径，并基于所述巡检飞行路径，通过无人机对架空电力线路巡检对象进行多光谱图像采集； 步骤S02：采集无人机的角速度数据、加速度数据及位置数据，并通过时空对齐法构建时空对齐变换矩阵； 步骤S03：利用所述时空对齐变换矩阵对采集的所述多光谱图像进行时空对齐，并对时空对齐后的所述多光谱图像进行预处理，得到预处理后的所述多光谱图像； 步骤S04：构建融合多光谱图像信息的端到端深度学习网络，并将预处理后的所述多光谱图像输入至所述端到端深度学习网络，进行特征推理分析，得到电力线路隐患的检测结果； 所述步骤S04具体包括以下步骤： 步骤S41：构建由残差网络、稠密卷积网络及移动网络组成的融合多光谱图像信息的端到端深度学习网络； 步骤S42：利用残差网络、稠密卷积网络及移动网络，分别对预处理后的所述多光谱图像进行特征提取，得到可见光特征、红外图像特征及紫外图像特征； 步骤S43：基于空间注意力机制及空间协同分析法，对可见光特征、红外图像特征及紫外图像特征进行特征融合，得到融合特征图； 步骤S44：对所述融合特征进行全局关联处理，得到经过全局关联的特征表示； 步骤S45：根据所述经过全局关联的特征表示，通过边框回归预测隐患的位置，得到电力线路隐患的检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人智联新能电力科技有限公司;中国电力科学研究院有限公司;国网内蒙古东部电力有限公司，其通讯地址为：430074 湖北省武汉市东湖新技术开发区关东街道武汉大学科技园四路六号1-2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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