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龙图腾网获悉中铁一局集团电务工程有限公司申请的专利一种高速公路电缆沟自动打孔机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121429294B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512016107.6，技术领域涉及：E21B15/00；该发明授权一种高速公路电缆沟自动打孔机器人是由李鹏;何贵龙;孙权;梁忠红;何乔凯;官宝明;耿坚;王柯;牛栋;姚泽设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速公路电缆沟自动打孔机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及电缆沟打孔装置技术领域，具体公开了一种高速公路电缆沟自动打孔机器人，包括：移动支架，呈U形，U形的所述移动支架开口端罩设于电缆沟的砼护栏表面；第一滚轮机构，均布于所述移动支架的开口端内壁；活动支架，设于所述移动支架靠近电缆沟沟壕的一端，所述活动支架沿所述移动支架端壁竖向移动；电锤组件，安装在所述活动支架底端，所述电锤组件的钻孔端朝向所述移动支架设置；电锤高度调节组件，底端连接所述活动支架，顶端与所述移动支架螺纹连接；第二滚轮机构，均布于所述活动支架靠近所述移动支架一面，解决了现有技术中人工对电缆沟打孔时费时费力的问题，实现了提高电缆沟打孔效率，改善施工人员施工环境的目的。

本发明授权一种高速公路电缆沟自动打孔机器人在权利要求书中公布了：1.一种高速公路电缆沟自动打孔机器人，其特征在于，包括：移动支架100，呈U形，U形的所述移动支架100开口端罩设于电缆沟的砼护栏200表面； 第一滚轮机构300，均布于所述移动支架100的开口端内壁； 活动支架400，设于所述移动支架100靠近电缆沟沟壕的一端，所述活动支架400沿所述移动支架100端壁竖向移动； 电锤组件500，安装在所述活动支架400底端，所述电锤组件500的钻孔端朝向所述移动支架100设置； 电锤高度调节组件600，底端连接所述活动支架400，顶端与所述移动支架100螺纹连接； 第二滚轮机构700，均布于所述活动支架400靠近所述移动支架100一面； 所述移动支架100包括： L管110，设有两组，两组所述L管110的一端分别设于电缆沟远离沟壕的一面； 第一竖管120，设有两组，两组所述第一竖管120间隔设于所述L管110靠近电缆沟沟壕一端； 所述活动支架400于各所述第一竖管120内滑动； 所述活动支架400包括： 第二竖管410，设有多个，多个所述第二竖管410分别滑动套设于各所述第一竖管120周向外壁； 底板420，设于各所述第二竖管410底端，各所述第二竖管410均布于所述底板420各顶角处； 所述底板420表面间隔设有多个第三竖管530，所述电锤组件500包括： 钻孔电机510以及电机安装机构520；其中 所述电机安装机构520转动安装于一组间隔设置的所述第三竖管530之间； 所述钻孔电机510安装在所述电机安装机构520上； 角度调节机构540，设有两组，两组所述角度调节机构540分别安装于另一组间隔设置的所述第三竖管530之间；其中 所述角度调节机构540的输出端与所述电机安装机构520驱动连接，并用于驱动所述电机安装机构520绕与所述第三竖管530的安装处摆动； 所述电机安装机构520包括： 第一转轴521，两端转动安装于两个所述第三竖管530之间； 安装板522，一端端壁与所述第一转轴521固定连接； 第一摆杆523，设于所述安装板522一侧，一端固定连接所述第一转轴521；其中 所述第一摆杆523的轴线与所述安装板522所在平面具有夹角； 所述第一摆杆523远离所述第一转轴521的一端与所述角度调节机构540驱动连接； 导向轨524，设于所述安装板522表面；其中 所述钻孔电机510滑动安装于所述导向轨524表面； 伸缩气缸525，设于所述钻孔电机510靠近所述第一转轴521一端，所述伸缩气缸525与钻孔气源管连接； 集渣箱526，设于所述安装板522远离所述钻孔电机510一面；其中 所述集渣箱526的进料口527靠近所述钻孔电机510的钻头处设置，进料通道的一端连接所述进料口527，另一端连接所述集渣箱526远离所述进料口527一端； 所述集渣箱526管连接有负压气源； 所述角度调节机构540包括： 套管541，外壁转动设于所述第一摆杆523远离所述第一转轴521一端； 所述套管541内壁设有内螺纹； 螺纹杆542，周向与所述套管541内壁螺纹连接； 安装座543，设于所述螺纹杆542远离所述第一摆杆523一侧；其中 所述螺纹杆542转动安装在所述安装座543靠近所述第一摆杆523一侧； 所述安装座543的其中一端转动安装在第三竖管530外壁； 驱动电机544，设于所述安装座543靠近所述钻孔电机510一端，并且输出轴与所述螺纹杆542端壁连接； 延伸架545，设于所述安装座543靠近所述钻孔电机510一端； 负压吸盘546，安装在所述延伸架545远离所述安装座543一端；其中 所述负压吸盘546与负压气源管连接。

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