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龙图腾网获悉南方科技大学申请的专利一种基于动力系统复用的海陆空三栖航行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121424880B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512037157.2，技术领域涉及：B60F5/02；该发明授权一种基于动力系统复用的海陆空三栖航行器是由郭书祥;黄乐;雷其融;马国恒;聂晶磊;李春英设计研发完成，并于2025-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于动力系统复用的海陆空三栖航行器在说明书摘要公布了：本申请公开一种基于动力系统复用的海陆空三栖航行器，涉及航行器领域，包括：航行器本体，呈仿蝠鲼型；航行器本体上设置有三个支腿，三个支腿呈三角形分布于航行器本体的头尾两侧；陆地运动模块，设置于支腿的底部以带动航行器本体在地面滚动式移动；模式切换模块，设置于支腿的顶部；动力模块，设置于模式切换模块上；水空桨集成模块，设置于动力模块上以在动力模块的驱动下旋转，并为航行器本体在水下、空中和陆地行进提供动力；在模式切换模块的控制下，动力模块和水空桨集成模块可旋转为竖直姿态以执行空中运动模式；或旋转为水平姿态以执行水下和陆地运动模式，实现同一套动力系统在海陆空的无缝复用，保证推进效率同时提升跨介质效率。

本发明授权一种基于动力系统复用的海陆空三栖航行器在权利要求书中公布了：1.一种基于动力系统复用的海陆空三栖航行器，其特征在于，其包括： 航行器本体，呈仿蝠鲼型；所述航行器本体上设置有三个支腿，三个支腿呈三角形分布于所述航行器本体的头部和尾部两侧； 陆地运动模块，设置于所述支腿的底部，以在地面滚动式移动； 模式切换模块，设置于所述支腿的顶部； 动力模块，设置于所述模式切换模块上； 水空桨集成模块，设置于所述动力模块上，以在所述动力模块的驱动下旋转，并为所述航行器本体在水下、空中和陆地行进提供动力； 所述模式切换模块用于驱动所述动力模块和所述水空桨集成模块旋转为竖直姿态，以执行空中运动模式；或旋转为水平姿态，以执行水下和陆地运动模式； 连接组件包括： 套筒，套设于所述动力模块的驱动轴上； 单向轴承，套设于所述套筒外； 所述单向轴承的外圈与空中桨组件连接，所述单向轴承的内圈与所述套筒连接，以当锁止时带动所述空中桨组件和水下桨组件同步且同向旋转，或当空转时带动所述水下桨组件旋转； 所述水空桨集成模块包括： 连接组件，设置于所述动力模块的驱动轴上，以在所述动力模块的驱动下旋转； 水下桨组件，设置于所述连接组件远离所述动力模块的一端，以在所述连接组件的带动下旋转，并为水下航行提供动力； 空中桨组件，设置于所述连接组件上，并靠近所述动力模块，以在所述连接组件的带动下旋转，并为空中和陆地航行提供动力；所述空中桨组件的桨距方向与所述水下桨组件的桨距方向相反； 当执行空中运动模式时，三个水空桨集成模块均保持竖直状态，且三个单向轴承均锁止，三个连接组件均用于带动空中桨组件和水下桨组件同步且同向旋转，以依靠所述空中桨组件提供动力；当执行陆地运动模式时，航行器本体头部的水空桨集成模块保持竖直姿态，尾部两侧的水空桨集成模块均调节至水平姿态，且三个单向轴承均锁止，三个连接组件均用于带动所述空中桨组件和所述水下桨组件同步且同向旋转，以依靠空中桨组件提供动力； 当由空中航行转换为执行水下运动模式，且航行器自由落体进入水中时航行器的轻微正零浮力设计使其漂浮在水上，且姿态保持水平；航行器本体尾部两侧的模式切换模块动作，将航行器本体尾部两侧的水空桨集成模块均调节至水平向后状态，使得航行器的头部上翘、尾部下沉，且尾部的两个动力模块依旧保持单向轴承锁止，以通过尾部两侧水空桨集成模块旋转产生的后拉力将航行器斜拉入水；待完成入水动作后，执行水下运动模式，航行器本体头部的水空桨集成模块保持竖直姿态，头部的单向轴承锁止，头部的连接组件用于带动空中桨组件和水下桨组件同步且同向旋转，以依靠所述空中桨组件提供动力，尾部两侧的水空桨集成模块均调节至水平姿态，尾部两侧的单向轴承均空转，尾部两侧的连接组件均用于带动水下桨组件旋转而空中桨组件停转，以依靠水下桨组件提供动力。

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